1 概論
1．1 控制理論在工程中的應用和發展
1．2 自動控制系統的基本概念
1．3 控制理論在機械制造工業中的應用
1．4 課程主要內容及學時安排
例題及習題

2 控制系統的動態數學模型
2．1 微分方程表示的基本環節數學模型
2．2 數學模型的線性化
2．3 拉氏變換及反變換
2．4 傳遞函數以及典型環節的傳遞函數
2．5 系統函數方塊圖及其簡化
2．6 系統信號流圖及梅遜公式
2．7 受控機械對象數學模型
2．8 繪制實際物理系統的函數方塊圖
2．9 控制系統數學模型的MATLAB實現
2．10 狀態空間方程的基本概念
例題及習題

3 時域瞬態響應分析
3．1 時域響應以及典型輸入信號
3．2 一階系統的瞬態響應
3．3 二階系統的瞬態響應
3．4 時域分析性能指標
3．5 高階系統的瞬態響應
3．6 借助MATLAB進行系統時間響應分析
3．7 時域瞬態響應的實驗方法
例題及習題

4 控制系統的頻率特性
4．1 機電系統頻率特性的概念及其基本實驗方法
4．2 極坐標圖
4．3 對數坐標圖
4．4 由頻率特性曲線求系統傳遞函數
4．5 由單位脈沖響應求系統的頻率特性
4．6 對數幅相特性圖
4．7 控制系統的閉環頻響
4．8 機械系統動剛度的概念
4．9 借助MATLAB進行控制系統的頻域響應分析
4．10 小結
例題及習

5 控制系統的穩定性分析
5．1 系統穩定性的基本概念
5．2 系統穩定的充要條件
5．3 代數穩定性判據
5．4 乃奎斯特穩定性判據
5．5 應用乃奎斯特穩定性判據分析延時系統的穩定性
5．6 由伯德圖判斷系統的穩定性
5．7 控制系統的相對穩定性
5．8 借助MATLAB分析系統穩定性
例題及習題

6 控制系統的誤差分析和計算
6．1 穩態誤差的基本概念
6．2 輸入引起的穩態誤差
6．3 干擾引起的穩態誤差
6．4 減小系統誤差的途徑
6．5 動態誤差系數
例題及習題

7 控制系統的綜合與校正
7．1 系統的性能指標
7．2 系統的校正概述
……
8 根軌跡法
*9 控制系統的非線性問題
10 計算機控制系統
11 基于LabVIEW的控制系統動態仿真演示軟件
附錄A 拉普拉斯變換表
附錄B 高階*優模型*佳頻比的證明
習題參考答案
參考文獻