第1章 緒論
1．1 移動作業(yè)機器人發(fā)展概況
1．1．1 移動作業(yè)機器人通用平臺
1．1．2 服務機器人
1．1．3 無人駕駛智能車輛
1．1．4 工業(yè)自主機器人
1．1．5 搜救機器人
1．1．6 軍用自主式移動機器人
1．1．7 外太空星球探測機器人
1．1．8 航空制造裝配作業(yè)機器人
1．1．9 作業(yè)型飛行機器人
1．2 移動作業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展趨勢
1．2．1 移動作業(yè)機器人環(huán)境感知
1．2．2 移動作業(yè)機器人運動規(guī)劃
1．2．3 移動作業(yè)機器人控制技術(shù)
1．3 本書內(nèi)容與組織結(jié)構(gòu)

第2章 移動機器人視覺標定
2．1 移動機器人感知技術(shù)
2．1．1 移動機器人傳感器
2．1．2 單目視覺感知系統(tǒng)
2．1．3 雙目視覺感知系統(tǒng)
2．1．4 視覺與其他傳感器組合感知系統(tǒng)
2．2 移動機器人在線視覺標定方法
2．2．1 攝像機標定基礎(chǔ)知識
2．2．2 基于內(nèi)參數(shù)約束的在線標定
2．2．3 基于場景特性的在線標定

第3章 移動機器人目標檢測
3．1 移動機器人目標檢測概述
3．1．1 圖像預處理
3．1．2 感興趣區(qū)域定位
3．1．3 基于分割的方法
3．1．4 基于模式分類的方法
3．1．5 基于深度學習的方法
3．2 移動機器人分辨率自適應的目標檢測
3．2．1 低分辨率下目標檢測問題
3．2．2 高、低分辨率特征融合方法
3．2．3 高、低分辨率特征融合數(shù)學模型
3．2．4 高、低分辨率特征融合模型求解
3．2．5 算法收斂性分析

第4章 移動機器人目標識別
4．1 移動機器人目標識別概述
4．1．1 基于模板匹配的方法
4．1．2 基于模式學習的方法
4．1．3 移動機器人目標識別面臨的挑戰(zhàn)
4．2 移動機器人多模態(tài)測度學習的目標識別
4．2．1 測度學習基本知識
4．2．2 多模態(tài)測度學習方法
4．3 移動機器人多任務學習的目標識別
4．3．1 多任務學習基本知識
4．3．2 多模態(tài)多任務學習方法

第5章 移動機器人神經(jīng)動力學的運動規(guī)劃
5．1 神經(jīng)動力學運動規(guī)劃概述
5．2 神經(jīng)動力學的基本概念
5．2．1 神經(jīng)動力學的基本原理
5．2．2 神經(jīng)動力學的特點
5．2．3 神經(jīng)動力學在極限情況下的問題
……
第6章 移動機器人基于采樣的運動規(guī)劃
第7章 移動作業(yè)機器人神經(jīng)網(wǎng)絡滑?？刂?br />第8章 移動作業(yè)機器人模糊CMAC魯棒控制
第9章 移動作業(yè)機器人的魯棒自適應控制
第10章 移動作業(yè)機器人的應用
附錄A 移動作業(yè)機器人的數(shù)學模型
附錄B 定理3．2 證明
參考文獻