緒論 第1章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 1.1 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程 1.2 轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的折算 1.3 負(fù)載機(jī)械和電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 1.4 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 習(xí)題與思考題 第2章 常用電力電子開關(guān)器件 2.1 可關(guān)斷晶閘管的特性和參數(shù) 2.1.1 可關(guān)斷晶閘管的原理和性能 2.1.2 可關(guān)斷晶閘管的門極驅(qū)動(dòng)電路 2.2 功率晶體管的性能和應(yīng)用 2.2.1 功率晶體管的特性和參數(shù) 2.2.2 功率晶體管的驅(qū)動(dòng) 2.3 功率場(chǎng)效應(yīng)管的性能和應(yīng)用 2.3.1 功率場(chǎng)效應(yīng)管的特性和參數(shù) 2.3.2 功率場(chǎng)效應(yīng)管的驅(qū)動(dòng) 2.4 *緣柵雙極型晶體管的性能和應(yīng)用 2.4.1 *緣柵雙極型晶體管的特性和參數(shù) 2.4.2 *緣柵雙極型晶體管的驅(qū)動(dòng) 2.5 智能功率模塊的性能和應(yīng)用 2.5.1 智能功率模塊的結(jié)構(gòu) 2.5.2 智能功率模塊的自保護(hù)特性 2.5.3 智能功率模塊的應(yīng)用 習(xí)題與思考題 第3章 數(shù)字PID控制器與數(shù)字濾波 3.1 模擬PID控制原理 3.2 數(shù)字PID控制算法 3.2.1 位置式P1D控制算法 3.2.2 增量式PID控制算法 3.2.3 數(shù)字PID控制算法子程序 3.3 數(shù)字PID的改進(jìn)算法 3.3.1 對(duì)積分作用的改進(jìn) 3.3.2 對(duì)微分作用的改進(jìn) 3.4 數(shù)字PID控制器參數(shù)的選擇方法和采樣周期的選擇 3.4.1 參數(shù)的選擇方法 3.4.2 采樣周期的選擇 3.5 數(shù)字濾波技術(shù) 3.5.1 算術(shù)平均值法 3.5.2 移動(dòng)平均濾波法 3.5.3 防脈沖干擾平均值法 3.5.4 數(shù)字低通濾波法 習(xí)題與思考題 第4章 位移、角度、轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器 4.1 光柵位移檢測(cè)傳感器 4.1.1 光柵傳感器的特點(diǎn)和分類 4.1.2 光柵位移傳感器的組成 4.1.3 光柵位移傳感器的工作原理 4.1.4 光柵細(xì)分技術(shù) 4.1.5 光柵位移傳感器與單片機(jī)的接口