1 緒論1.1 無人無纜潛水器的概念1.2 無人無纜潛水器的任務使命1.3 無人無纜潛水器的分類 2 無人無纜潛水器的組成2.1 無人無纜潛水器系統組成及概述2.2 典型無人無纜潛水器系統組成 3 無人無纜潛水器總體方案設計技術3.1 總體方案設計基本方法3.2 艇型設計技術3.3 艇體結構設計3.4 性能計算 4 無人無纜潛水器承壓結構和密封技術4.1承壓結構設計技術4.2 密封設計技術 5 無人無纜潛水器推進與操縱技術5.1 概述5.2 無人無纜潛水器操縱性分析5.3 無人無纜潛水器操縱推進設計5.4 操縱性試驗 6 無人無纜潛水器水下導航定位技術6.1 無人無纜潛水器導航定位技術概述6.2 慣導或羅經與水聲計程儀組合導航技術6.3 水聲信標輔助導航技術6.4 海底地形輔助導航技術6.5 無人無纜潛水器同時定位與建圖技術6.6 無人無纜潛水器導航技術展望 7 無人無纜潛水器水下通信技術7.1 無線傳輸技術概述7.2 技術國內外研究現狀7.3 通信技術介紹7.4 在無人無纜潛水器上的應用7.5 未來發展方向 8 無纜潛水器安全自救技術8.1 潛水器安全自救技術總體概述8.2 潛水器安全自救技術原理分析8.3 潛水器安全自救技術模式分類8.4 潛水器安全自救技術可靠性分析 9 無纜潛水器能源技術 9.1 前言9.2 無人無纜潛水器能源的分類及特性9.3 鋰離子電池管理系統 9.4 二次鋰離子電池水下能源補充9.5無人無纜潛水器能源技術發展趨勢 10 無人無纜潛水器浮力調節技術10.1 概述10.2 無人無纜潛水器浮力調節技術原理分析10.3 無人無纜潛水器浮力調節技術分類10.4 無人無纜潛水器浮力調節驅動與控制技術10.5 無人無纜潛水器浮力調節關鍵技術 11 無人無纜潛水器布放與回收技術11.1 潛水器布放與回收技術的重要性11.2 常見潛水器布放與回收方法綜述11.3 滑道式布放與回收技術11.4 潛水器布放與回收技術的發展趨勢 12 無人無纜潛水器智能規劃與控制技術12.1 引言12.2 智能規劃體系結構12.3 任務規劃12.4 路徑規劃12.5 局部路徑規劃12.6 運動控制系統結構12.7 運動控制方法12.8 跟蹤控制方法 13 多無人無纜潛水器系統控制技術13.1 多無人無纜潛水器協同作業概述13.2 多無人無纜潛水器協同控制的特點 13.3 多無人無纜潛水器協調控制體系結構設計13.4 多無人無纜潛水器任務分配方法13.5 多無人無纜潛水器協調編隊控制方法13.6 多無人無纜潛水器協同導航技術13.7 多無人無纜潛水器協同作業仿真系統開發 14 無人無纜潛水器水下探測作業技術14.1 無人無纜潛水器探測作業技術研究現狀14.2 水下探測作業技術14.3 水下探測作業設備14.4 水下目標探測與識別技術應用 15 水下滑翔機15.1 概述15.2 當前技術現狀15.3 浮力驅動型水下滑翔機15.4 混合推進型水下滑翔機15.5 波浪滑翔機15.6 未來發展趨勢 參考文獻 索引