目錄


1緒論
1.1研究背景
1.2在研工程項(xiàng)目中遇到的實(shí)際問(wèn)題
1.3國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.4本書的主要工作與內(nèi)容安排


2控制器參數(shù)在線優(yōu)化整定方法的理論研究
2.1控制器參數(shù)在線優(yōu)化整定研究方法概述
2.2普通PID控制與數(shù)字PID控制
2.3模糊控制理論與控制器參數(shù)優(yōu)化整定方法
2.4專家經(jīng)驗(yàn)與PID參數(shù)在線調(diào)試整定的優(yōu)化器設(shè)計(jì)
2.5控制系統(tǒng)的被控對(duì)象研究方法
2.6控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法
2.7控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析方法


3控制器參數(shù)在線優(yōu)化整定方法的計(jì)算機(jī)仿真研究
3.1基于自適應(yīng)模糊整定的PID參數(shù)在線優(yōu)化整定方法
3.2基于增益式自適應(yīng)模糊整定的PID參數(shù)在線優(yōu)化整定方法
3.3基于專家經(jīng)驗(yàn)規(guī)則表整定的PID參數(shù)在線優(yōu)化整定方法
3.4各種PID參數(shù)在線優(yōu)化整定算法的性能分析

4控制器參數(shù)在線優(yōu)化整定方法對(duì)實(shí)際工程項(xiàng)目的改造
4.1燕山石化60路PID溫控系統(tǒng)的改造方案概述
4.2燕山石化60路溫控系統(tǒng)的硬件實(shí)驗(yàn)環(huán)境的搭建
4.3優(yōu)化器的設(shè)計(jì)
4.4系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行
4.5工程改造前后的結(jié)果分析


5本研究獲得的實(shí)用新型專利與發(fā)明專利
5.1技術(shù)領(lǐng)域
5.2背景技術(shù)
5.3發(fā)明內(nèi)容
5.4實(shí)施方式
5.5實(shí)施案例


6研究評(píng)價(jià)
6.1本書已完成的工作
6.2本書未完成的工作


參考文獻(xiàn)


后記