第1章 緒論 1.1 仿真的基本概念 1.1.1 仿真的定義 1.1.2 仿真遵循的原則 1.1.3 仿真的分類 1.1.4 實物回路仿真、半物理仿真和人在回路仿真 1.1.5 計算機仿真系統的三要素 1.2 數字仿真的基本過程 1.3 仿真技術的發展與趨勢 1.3.1 仿真技術的發展 1.3.2 國內外技術現狀 1.3.3 仿真技術的發展趨勢 1.4 仿真技術的應用 習題 第2章 數值積分法仿真連續系統 2.1 系統和模型 2.1.1 系統 2.1.2 系統的數學模型 2.1.3 數學模型的分類 2.2 連續系統的數學模型與仿真模型 2.2.1 微分方程與狀態方程 2.2.2 面向系統結構圖的仿真模型 2.3 連續系統數值積分法的基本概念 2.4 龍格-庫塔法 2.5 亞當姆斯法 2.6 數值積分法中的若干問題 2.6.1 計算收斂性與穩定性 2.6.2 計算精度 2.6.3 積分方法、步長、階數的選擇 2.6.4 Stiff方程 2.7 數字仿真程序 2.7.1 面向傳遞函數的仿真程序 2.7.2 面向狀態方程的仿真程序 2.8 循序漸進仿真航空動力控制系統 2.8.1 電液伺服閥 2.8.2 燃油計量裝置 2.8.3 帶剛性反饋的滑閥式液壓放大器 習題 第3章 連續系統的離散化仿真 3.1 替換法 3.1.1 簡單替換法 3.1.2 雙線性變換法 3.2 根匹配法 3.2.1 根匹配法的步驟 3.2.2 根匹配法的穩定性和精度 3.3 離散相似法 3.3.1 離散相似法的含義和特點 3.3.2 連續系統狀態方程離散化 3.3.3 典型環節的離散系數及差分方程 3.3.4 典型非線性環節仿真 3.3.5 純滯后環節仿真 3.4 增廣矩陣法 3.4.1 增廣矩陣法的基本思想 3.4.2 不同輸入信號下的增廣狀態方程 3.5 數字仿真程序設計 3.5.1 線性系統的離散相似法仿真程序設計 3.5.2 非線性系統離散相似法仿真程序設計 3.6 用z變換法建立系統的差分方程 3.7 離散模型的精度和穩定性 3.7.1 采樣周期的影響 3.7.2 保持器的影響 3.8 采用補償器提高仿真模型的穩定性和精度 3.9 循序漸進仿真航空動力控制系統 3.9.1 離散相似法仿真電液伺服閥-作動筒小閉環控制回路 3.9.2 帶柔性反饋的滑閥式液壓放大器 習題 第4章 采樣控制系統的數字仿真與設計 4.1 采樣控制系統 4.1.1 采樣控制系統的工作特點 4.1.2 采樣周期與計算步長的關系 4.2 采樣控制系統數字仿真 4.2.1 只要求采樣時刻的輸出 4.2.2 采樣控制系統數字仿真應用舉例 4.3 數字控制器控制規律的實現 4.3.1 PID控制規律 4.3.2 *少拍控制 4.4 含PID控制器的實時仿真 4.4.1 PID控制規律的程序實現 4.4.2 Windows方式下的實時仿真程序設計 4.5 循序漸進仿真航空動力控制系統 習題 第5章 控制系統優化技術 5.1 控制系統*優化問題概述 5.1.1 參數*優化 5.1.2 函數*優化 5.1.3 參數*優化的解法 5.2 性能指標 5.2.1 性能指標的一般概念 5.2.2 性能指標的分類 5.2.3 性能指標的選擇原則 5.3 單參數尋優技術 5.3.1 黃金分割法 5.3.2 二次插值法 5.4 無約束條件下多參數尋優技術 5.4.1 多變量函數的極值條件和間接尋優 5.4.2 *速下降法 5.4.3 共軛梯度法 5.4.4 單純形加速法 5.4.5 PID控制參數優化 習題 第6章 航空發動機建模與仿真 6.1 航空發動機建模 6.1.1 概述 6.1.2 定義 6.1.3 各部件的氣動熱力計算 6.1.4 渦噴發動機部件級數學模型的建立 6.2 航空發動機控制系統數字仿真和實物在回路仿真 6.2.1 航空發動機FADEC控制系統 6.2.2 航空發動機控制系統的基本轉速控制回路 6.2.3 航空發動機控制系統實物在回路仿真試驗 6.3 航空動力控制系統半物理仿真實驗平臺 6.3.1 發動機控制系統半物理仿真 6.3.2 發動機控制系統半物理仿真實驗平臺 6.4 循序漸進仿真航空動力控制系統 6.4.1 開環發動機模型仿真 6.4.2 基本航空發動機轉速閉環控制回路的仿真 6.4.3 航空發動機轉速閉環PID控制參數的優化 主要參考文獻