序前言 **章 引論1．1 常系數線性系統1．2 變系數線性系統1．3 非線性系統1．4 工程近似問題1．5 幾個定義1．6 系統運動模型的辨識1．7 控制系統的質量指標參考文獻第二章 系統分析的基本方法2．1 拉氏變換和反轉公式2．2 用拉氏變換法解常系數線性微分方程2．3 關于正弦式驅動函數的討論2．4 相空間內的幾何概念2．5 控制系統運動規律的向量表示2．6 函數空間（希爾伯特空間）2．7 泛函和算子2．8 數值計算和微分方程的數值解2．9 模擬技術2．10 函數方程的數值解與極值問題參考文獻第三章 輸入、輸出和傳遞函數3．1 一階系統3．2 傳遞函數的表示法3．3 一階系統的一些例子3．4 二階系統3．5 確定頻率特性的方法3．6 由多個環節組成的系統3．7 反饋控制系統的概念及其傳遞函數3．8 交流系統參考文獻第四章 控制系統分析4．1 穩定性定義及李雅普諾夫直接方法4．2 常系數線性系統的穩定性及**近似方法4．3 乃氏方法4．4 艾文思方法4．5 伯德方法4．6 多回路系統4．7 關于變系數線性系統的穩定性4．8 系統的靜態精度分析4．9 短程火箭的運動4．10 線性系統的能觀測性4．11 線性系統的能控性參考文獻第五章 線性控制系統參數設計5．1 穩定區域5．2 對數頻率法5．3 復合控制系統與穩態補償5．4 控制裝置參數選擇5．5 極點配置問題參考文獻第六章 協調控制6．1 單變量系統的控制6．2 多變量系統的控制6．3 互不影響的條件6．4 響應方程6．5 渦輪螺旋槳發動機的控制6．6 有加力燃燒的渦輪噴氣發動機的控制6．7 多變量系統的協調控制參考文獻第七章 非線性系統7．1 振蕩伺服控制系統7．2 利用固有振蕩的振蕩控制伺服系統7．3 繼電系統的周期運動及其穩定性7．4 非線性系統周期運動的對數分析法7．5 弱非線性系統7．6 非線性系統內的幾種振蕩狀態7．7 參數激發和參數阻尼7．8 相平面全局分析法7．9 非線性元件的有益應用參考文獻第八章 *速控制系統設計8．1 *優開關函數8．2 *速控制函數的特性8．3 特定的*速控制綜合8．4 自點至域的*速控制8．5 控制裝置的綜合8．6 變系數系統的綜合8．7 非線性系統綜合舉例8．8 *速控制函數的技術實現參考文獻第九章 滿足指定積分指標的控制系統設計9，1基本概念9．2 幾個實例9．3 古典變分法的應用9．4 決定*優控制的標準方程組9．5 附加限制時的*優控制和噴氣發動機控制設計9．6 控制量受限制時的*優控制設計9．7 末端不固定時的*優控制9．8 *優控制函數綜合舉例9．9 短程火箭的*佳推力程序9．10 動態規劃與*優控制原理9．11 攔截問題中的導引律參考文獻第十章 離散控制系統10．1 離散系統的運動規律——差分方程式10．2 差分方程式解的特性10．3 離散拉氏變換與傳遞函數10．4 一種特殊情況下F*（s）的計算10．5 閉路離散系統分析10．6 線性離散系統的綜合10，7*優控制函數的綜合10．8 對固定的初始狀態求*速控制10．9 具有其他指標的*優控制參考文獻第十一章 有時滯的線性系統11．1 燃燒中的時滯11．2 時滯系統的運動規律11．3 時滯系統的運動穩定性11．4 薩奇（Satche）圖11．5 有反饋伺服機構的火箭發動機的系統動力學性質11．6 沒有反饋伺服機構時的不穩定性11．7 有反饋伺服機構時系統的穩定性11．8 利用薩奇圖判斷時滯系統穩定性的一般準則11．9 頻率法的穩定性準則參考文獻第十二章 分布參數控制系統12．1 分布參數環節的數學描述12．2 分布參數環節的傳遞函數12．3 分布參數控制系統的構成和特點12．4 分布參數控制系統的穩定性12．5 帶有常微分控制器的分布參數系統12．6 點測量、點控制的分布參數系統12．7 分布參數系統的能控性和能觀測性12．8 滿足給定積分指標的控制設計12．9 分布參數系統*優控制12．10 分布參數系統的*速控制12．11 等離子體約束的控制問題12．12 液浮陀螺溫控問題參考文獻