目錄 序 前言 **章數控技術概述1 **節數控技術的發展概況1 一、數控技術的起源與發展1 二、發展數控技術的重要性2 三、數控技術的發展趨勢3 第二節數控技術的組成5 一、基本概念5 二、數控技術的組成要素6 第三節數控系統的技術性能指標6 一、數控系統的特點6 二、主要技術指標7 本章小結10 復習思考題10 第二章數控機床簡介11 **節數控機床的特點和適用范圍11 一、數控機床的特點11 二、數控機床的適用范圍12 第二節數控機床的組成13 一、輸入/輸出設備13 二、CNC裝置14 三、伺服單元14 四、驅動裝置14 五、可編程序控制器15 六、機床本體15 七、測量裝置16 第三節數控機床的工作原理16 一、數控機床的加工過程16 二、數控機床的工作原理16 第四節數控機床的分類19 一、按工藝用途分類19 二、按控制運動的方式分類19 三、按伺服系統的控制方式分類21 四、按功能水平分類22 第五節典型數控機床22 一、數控車床22 二、數控銑床24 三、加工中心25 四、數控磨床28 五、數控電火花成形機床30 六、數控電火花線切割加工機床32 本章小結33 復習思考題33 第三章數控機床的典型機械結構35 **節數控機床的結構要求35 一、數控機床的機械結構特點35 二、數控機床的機械結構要求35 三、完善數控機床機械結構的措施35 第二節數控機床的主傳動系統38 一、數控機床主傳動的特點38 二、數控機床主傳動系統的參數38 三、主傳動系統的設計要求39 四、主傳動系統的配置39 五、主軸的支承與潤滑41 六、主軸的準停裝置41 第三節數控機床的進給傳動系統42 一、對進給傳動系統的要求42 二、電動機與絲杠間的連接42 三、滾珠絲杠螺母副43 四、進給系統齒輪間隙的消除45 五、回轉工作臺46 第四節數控機床的導軌47 一、對導軌的基本要求47 二、滾動導軌48 三、滑動導軌49 四、靜壓導軌49 第五節數控機床的自動換刀裝置50 一、自動換刀裝置的要求50 二、刀庫形式51 三、刀具交換裝置51 本章小結53 復習思考題53 第四章計算機數字控制系統55 **節計算機數字控制系統的硬件 結構55 一、計算機數字控制系統硬件結構的 分類55 二、單微處理器結構56 三、多微處理器結構58 四、華中數控系統硬件結構簡介60 第二節計算機數字控制系統的軟件 結構61 一、CNC系統軟、硬件界面關系61 二、CNC系統的軟件結構特點61 三、華中數控系統的軟件結構簡介66 第三節計算機數字控制系統的通信 接口68 一、輸入/輸出接口68 二、異步串行通信接口70 三、網絡通信接口70 四、華中數控系統的接口72 第四節可編程序控制器72 一、PLC基本組成72 二、PLC的工作原理76 三、PLC在數控機床中的應用82 第五節典型數控系統簡介84 一、FANUC公司的數控系統84 二、西門子公司的數控系統86 三、華中數控公司的數控系統87 第六節數控系統的數據傳輸89 一、計算機的設定步驟90 二、電纜的連接93 三、數控系統的參數設定93 本章小結94 復習思考題94 第五章數控機床的伺服驅動系統96 **節伺服驅動系統的分類96 一、按驅動系統的用途和功能分類96 二、按其控制原理和有無位置檢測反饋 環節分類96 三、按驅動執行元件的動作原理分類97 第二節伺服系統性能及參數98 一、伺服系統的性能指標98 二、伺服系統的參數調整99 第三節數控進給系統伺服驅動裝置103 一、數控機床對進給伺服裝置的要求103 二、進給伺服驅動電動機的發展104 三、驅動裝置的發展104 第四節典型進給伺服系統105 一、直線電動機驅動進給伺服系統105 二、脈沖比較進給伺服系統107 三、全數字進給伺服系統108 四、力矩電動機驅動進給伺服系統108 五、開環進給伺服系統111 六、鑒相式伺服系統111 七、鑒幅式伺服系統113 本章小結114 復習思考題115 第六章數控機床的檢測裝置116 **節常用檢測裝置分類116 一、數控機床對位置檢測裝置的要求116 二、常用檢測裝置分類116 第二節數控機床的檢測裝置簡介117 一、旋轉變壓器117 二、感應同步器119 三、脈沖編碼器120 四、磁柵121 五、光柵121 本章小結122 復習思考題122 第七章數控機床的編程基礎123 **節數控編程概述123 一、數控編程的內容和步驟123 二、數控編程的方法124 三、常用CAD/CAM軟件簡介125 第二節數控程序的結構與格式127 一、程序代碼127 二、程序的結構127 三、程序段格式128 第三節數控機床的坐標系統132 一、機床坐標系132 二、工件坐標系135 第四節數控編程的常用代碼137 一、FANUC系統與華中數控系統的 G代碼比較138 二、絕對編程與增量編程139 三、平面選擇139 四、插補功能140 五、進給功能142 六、參考點143 七、坐標系144 八、輔助功能145 九、刀具補償功能146 十、子程序調用149 第五節數控編程中的工藝處理153 一、數控加工工藝的概念153 二、數控加工工藝分析154 三、加工余量的選擇156 四、加工路線的確定159 五、工件的定位與安裝163 六、刀具的選擇166 七、切削用量的確定167 八、數控加工工藝文件的編制172 第六節數控編程中的數學處理175 一、基點坐標的計算 175 二、節點坐標的計算 176 三、數控加工誤差的組成176 第七節典型零件的數控編程與加工177 一、典型車削加工零件編程實例177 二、數控銑削加工編程實例181 本章小結184 復習思考題185 第八章數控刀具188 **節數控刀具的種類及特點188 一、數控機床對刀具的要求188 二、數控刀具的分類189 三、數控刀具簡介189 四、數控刀具的特點和性能要求194 五、數控刀具的失效形式196第二節數控刀具的材料197 一、刀具材料應具備的性能197 二、刀具材料的分類197 第三節數控刀具的選擇202 一、數控刀具的國家標準202 二、可轉位刀片與刀片代碼203 三、可轉位刀片的夾緊203 四、數控車削刀具（可轉位刀片）的 選擇204 五、數控銑削刀具的選擇205 本章小結208 復習思考題209 第九章數控機床的管理與維護210 **節數控機床的管理210 一、數控機床的合理選擇210 二、數控機床的正確使用210 三、數控機床的安裝、調試與驗收211 四、數控機床的管理215 第二節數控機床的維護216 一、數控機床的日常保養216 二、數控機床的維護217 三、數控機床的故障分類218 四、數控機床的故障維修220 本章小結222 復習思考題222 參考文獻223