第1章  緒論  1.1  磁致伸縮機理  1.2  磁致伸縮材料類型    1.2.1  傳統磁致伸縮材料    1.2.2  稀土超磁致伸縮材料    1.2.3  鐵磁性形狀記憶合金  1.3  galfenol合金材料    1.3.1  galfenol合金磁特性    1.3.2  galfenol合金非線性特征第2章  制備工藝與方法  2.1  母合金的制備  2.2  定向凝固法    2.2.1  提拉法    2.2.2  懸浮區熔法(floating—zonemethod)    2.2.3  布里奇曼法(bridgman法)    2.2.4  高溫度梯度真空定向凝固法  2.3  快速凝固法    2.3.1  甩帶快淬法    2.3.2  吹鑄法  2.4  其他制備方法    2.4.1  軋制    2.4.2  粉末冶金法    2.4.3  電化學沉積法第3章  磁化非線性模型  3.1  磁滯非線性建模理論    3.1.1  preisach模型    3.1.2.iiles—atherton模型    3.1.3  prandtl一ishlinskii模型    3.1.4  自由能磁滯模型    3.1.5  神經網絡模型    3.1.6  各種模型特性對比  3.2  考慮各向異性的三維磁化非線性模型    3.2.1  各向異性    3.2.2  磁疇    3.2.3  能量公式    3.2.4  特性測試第4章  galfenol驅動器件設計理論及方法  4.1  懸臂梁驅動器優化設計    4.1.1  懸臂梁驅動器結構    4.1.2  結構優化設計    4.1.3  驅動器特性測試  4.2  驅動器動力學模型    4.2.1  控制方程    4.2.2  弱形式及其離散化  4.3  模型數值求解方法    4.3.1  有限元模型的數值求解    4.3.2  動力學模型驗證第5章  磁滯非線性動力學建模方法  5.1  驅動器有限元模型    5.1.1  幾何結構    5.1.2  虛功原理    5.1.3  弱解方程有限元離散化  5.2  非線性動力學模型    5.2.1  單向磁致伸縮應變    5.2.2  模型非線性數值解法    5.2.3  數值算法的驗證  5.3  實驗結果與討論第6章  三維磁一機全耦合非線性模型  6.1  磁一機耦合模型    6.1.1  電磁場方程    6.1.2  動力學控制方程    6.1.3  弱解形式    6.1.4  弱解方程的離散化    6.1.5  系數矩陣求解  6.2  模型求解及實驗測試    6.2.1  模型求解    6.2.2  仿真結果及實驗測試第7章  gaifenol驅動器控制技術  7.1  多自由度動力學模型    7.1.1  有限元模型    7.1.2  狀態空間模型  7.2  滑模變結構控制    7.2.1  等效控制    7.2.2  系統健壯性控制設計及穩定性分析  7.3  基于遺傳算法的非線性參數識別  7.4  滑模變結構健壯性控制仿真研究  7.5  滑模變結構健壯性控制實驗研究第8章  galfenol合金應用研究  8.1  galfenol合金在微位移執行器中的應用    8.1.1  磁致伸縮致動技術    8.1.2  致動器應用領域  8.2  galfenol合金在傳感器中的應用  8.3  典型工程實例    8.3.1  典型工程實例一：懸臂梁結構驅動器    8.3.2  典型工程實例二：galfenol交變載荷力傳感技術參考文獻