第1章  野戰火箭飛行的大氣環境  1.1 大氣的基本特性    1.1.1 大氣的組成    1.1.2 大氣的結構    1.1.3 標準大氣參數  1.2 風和大氣湍流  1.3 臨近空間稀薄大氣特性第2童野戰火箭的空氣動力特性  2.1 亞聲速繞流的氣動特性  2.2 跨聲速繞流的氣動特性  2.3 超聲速繞流的氣動特性  2.4 高超聲速繞流的氣動特性  2.5 高超聲速氣動加熱特性  2.6 彈箭氣動系數耦合計算方法第3章  作用在野戰火箭上的力與力矩  3.1 地球重力  3.2 發動機推力  3.3 空氣動力與力矩    3.3.1 空氣動力表達式    3.3.2 空氣動力矩表達式  3.4 燃氣控制力與力矩第4章  野戰火箭飛行運動方程  4.1 概述  4.2 常用坐標系  4.3 各坐標系之間的關系    4.3.1 彈道坐標系與平動坐標系的關系    4.3.2 第二彈軸坐標系與彈道坐標系間的關系    4.3.3 彈體坐標系與**彈軸坐標系間的關系    4.3.4 坐標變換矩陣的通用形式  4.4 力和力矩的分量表達式    4.4.1 重力    4.4.2 科里奧利慣性力    4.4.3 推力和推力矩    4.4.4 風的影響    4.4.5 有風時的空氣動力    4.4.6 有風時的空氣動力矩  4.5 野戰火箭質心運動方程  4.6 野戰火箭轉動運動方程  4.7 野戰火箭運動方程組第5章  野戰火箭的基本飛行性能  5.1 自由擾動運動特性    5.1.1 縱向自由擾動運動方程組    5.1.2 特征方程式及其根的特性    5.1.3 自由擾動的振蕩周期及衰減程度    5.1.4 自由擾動的短周期和長周期運動    5.1.5 側向自由擾動的動態特性分析  5.2 彈道飛行穩定性    5.2.1 穩定性的概念    5.2.2 穩定性準則    5.2.3 彈道飛行的穩定性  5.3 彈體縱向和側向動態特性    5.3.1 縱向擾動運動的簡捷處理    5.3.2 縱向擾動縱向動態特性分析    5.3.3 側向擾動運動的傳遞函數    5.3.4 軸對稱火箭側向運動特性第6章  野戰火箭在稀薄大氣中的運動特性  6.1 野戰火箭在稀薄大氣中飛行的受力特性    6.1.1 氣體分子運動的動力學方程    6.1.2 流動領域的劃分及玻耳茲曼方程的求解方法    6.1.3 自由分子流領域氣動力計算方法    6.1.4 過渡領域和滑流領域氣動力工程計算方法    6.1.5 氣動力系數隨高度變化特性分析    6.1.6 彈體無黏流空氣動力計算的激波膨脹波理論    6.1.7 彈翼無黏流空氣動力計算的點源法  6.2 野戰火箭在稀薄大氣中飛行的力學模型    6.2.1 稀薄氣體中野戰火箭的剛體彈道方程組    6.2.2 飛行高度及射程的計算  6.3 野戰火箭在稀薄大氣中的運動    6.3.1 地表為橢球面對彈道計算的影響    6.3.2 空氣動力系數隨高度變化對彈道計算的影響第7章  野戰火箭非線性運動分析  7.1 概述  7.2 彈箭非線性空氣動力學特性    7.2.1 簡介    7.2.2 非線性阻力系數    7.2.3 非線性俯仰力矩系數    7.2.4 立方馬格努斯力矩系數    7.2.5 雙立方和三立方馬格努斯力矩  7.3 復數形式的野戰火箭非線性姿態動力學方程    7.3.1 復攻角的定義    7.3.2 火箭的非線性姿態運動方程  7.4 一般形式的野戰火箭非線性姿態方程  7.5 野戰火箭非線性動力學特性分析    7.5.1 非線性系統分岔分析概述    7.5.2 相平面的平衡點和極限環    7.5.3 極限環的定義及存在性    7.5.4 分岔理論    7.5.5 中心流形定理    7.5.6 pb規范形理論    7.5.7 火箭非線性姿態運動特性分析  7.6 算例    7.6.1 系統參數    7.6.2 不同分岔參數對彈箭非線性姿態運動的影響分析    7.6.3 數值模擬第8章  野戰火箭柔體飛行力學分析  8.1 野戰火箭細長彈體的柔性變形描述  8.2 作用在柔性火箭上的空氣動力  8.3 野戰火箭柔體飛行力學模型    8.3.1 柔性彈道的描述    8.3.2 火箭柔性變形的動力學方程  8.4 野戰火箭柔體彈道飛行穩定性    8.4.1 準靜態變形條件下火箭的攻角運動方程    8.4.2 柔性火箭的飛行穩定性條件第9章  野戰火箭隨機飛行力學分析  9.1 隨機過程基礎    9.1.1 單變量隨機過程的相關和頻譜    9.1.2 多變且隨機過程的特性  9.2 大氣湍流的數學描述    9.2.1 大氣湍流概述    9.2.2 大氣湍流模型建立的基本假設    9.2.3 大氣湍流模型    9.2.4 大氣湍流的尺度和強度  9.3 大氣湍流引起的野戰火箭擾動運動  9.4 大氣湍流的模擬    9.4.1 問題的提出    9.4.2 成形濾波器第10章  野戰火箭控制力學方法  10.1 燃氣射流控制    10.1.1 燃氣射流控制原理    10.1.2 燃氣推力計算    10.1.3 姿態控制系統分析  10.2 側噴脈沖力控制    10.2.1 脈沖修正執行機構    10.2.2 脈沖控制力和力矩    10.2.3 脈沖發動機控制策略分析  10.3 鴨舵控制    10.3.1 鴨舵控制原理    10.3.2 鴨舵式制導火箭彈的結構及特點    10.3.3 舵面氣動外形設計    10.3.4 鴨舵操縱力原理第1l章  制導野戰火箭的控制特性  11.1 制導野戰火箭的氣動力和力矩    l 1.1.1 常用坐標系的定義及其轉換關系    11.1.2 作用在制導野戰火箭上的力    11.1.3 作用在制導野戰火箭上的力矩  11.2 制導野戰火箭的運動方程    11.2.1 動力學方程    11.2.2 運動學方程    11.2.3 質量變化方程    11.2.4 幾何關系方程    11.2.5 控制關系方程    11.2.6 制導野戰火箭運動方程組  11.3 制導野戰火箭的縱向穩定性和操縱性    11.3.1 有控彈箭縱向擾動運動方程的建立及線性化    11.3.2 縱向動力系數、狀態方程和特征根    11.3.3 縱向自由擾動運動兩個階段和短周期擾動運動方程    11.3.4 縱向短周期擾動運動的特點、傳遞函數和頻率特性    11.3.5 舵面階躍偏轉時導彈的縱向響應特性  11.4 制導野戰火箭的側向穩定性和操縱性    11.4.1 火箭側向擾動運動方程和傳遞函數    11.4.2 側向自由擾動運動的特點和穩定性    11.4.3 側向擾動運動方程的簡化和解耦  11.5 制導野戰火箭的機動性    11.5.1 制導野戰火箭的機動性和過載概念    11.5.2 運動與過載    11.5.3 彈道曲率半徑與法向過載的關系    11.5.4 需用過載、極限過載和可用過載第12章  野戰火箭子母彈飛行力學分析  12.1 子母彈分離力學模型    12.1.1 子彈分離方法    12.1.2 子彈分離拋撒模型  12.2 子彈開傘力學模型  12.3 子彈飛行力學模型    12.3.1 坐標系和坐標轉換    12.3.2 風的影響    12.3.3 作用在子彈上的力    12.3.4 作用在子彈上的力矩    12.3.5 子彈運動微分方程組的建立  12.4 末敏子彈穩態掃描飛行力學模型    12.4.1 末敏子彈坐標系的選取及運動的描述    12.4.2 末敏子彈受力分析    12.4.3 末敏子彈的傘彈姿態動力學模型參考文獻