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最優控制理論與方法

包郵 最優控制理論與方法

出版社:石油大學出版社出版時間:2015-08-01
開本: 26cm 頁數: 247
本類榜單:工業技術銷量榜
中 圖 價:¥14.6(3.7折) 定價  ¥40.0 登錄后可看到會員價
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最優控制理論與方法 版權信息

  • ISBN:9787563648887
  • 條形碼:9787563648887 ; 978-7-5636-4888-7
  • 裝幀:一般膠版紙
  • 冊數:暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:>

最優控制理論與方法 內容簡介

本書以*優控制理論為基礎, 介紹了*優控制的工程應用, 主要包括: *優控制中的變分法 ; 連續系統和離散系統極小值原理 ; 極小值原理的應用 ; 線性二次型*優控制系統等內容。

最優控制理論與方法 目錄

第1章 導論
1.1 引言
1.2 *優控制問題實例分析
1.3 *優控制問題數學描述
1.4 *優控制問題分類
1.5 本書主要內容

第2章 *優控制中的變分法
2.1 函數極值問題
2.2 泛函與變分
2.3 無約束條件下的泛函極值問題
2.4 *優控制問題的變分法
2.5 角點條件
2.6 小結
習題

第3章 極小值原理
3.1 極小值原理與變分法
3.2 連續系統的極小值原理
3.3 離散系統的極小值原理
3.4 連續極小值原理與離散極小值原理比較
3.5 連續系統的離散化處理
3.6 小結
習題

第4章 時間*優控制系統
4.1 非線性系統的*短時間控制問題
4.2 線性定常系統的*短時間控制問題
4.3 *短時間控制的應用
4.4 小結
習題

第5章 燃料*優控制系統
5.1 非線性系統的*少燃料控制問題
5.2 線性定常系統的*少燃料控制問題
5.3 雙積分模型的燃料*優控制問題
5.4 時間一燃料綜合*優控制問題
5.5 小結
習題

第6章 線性二次型*優控制系統
6.1 線性二次型問題
6.2 狀態調節器問題
6.3 輸出調節器問題
6.4 跟蹤問題
6.5 離散系統的線性二次型*優控制問題
6.6 小結
習題

第7章 動態規劃
7.1 動態規劃的基本原理
7.2 離散系統的動態規劃
7.3 連續系統的動態規劃——哈密爾頓一雅可比方程
7.4 動態規劃與變分法和極小值原理
7.5 小結
習題

習題參考答案
參考文獻
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