第1章 嵌入式控制系統簡介1.1 單片機和嵌入式控制系統的定義和分類1.1.1 單片機和嵌入式控制系統的定義1.1.2 嵌入式控制系統的設計方法1.1.3 嵌入式控制系統各種設計方法的特點1.2 arm處理器簡介1.2.1 arm體系結構的發展1.2.2 arm體系結構的存儲器格式1.3 習題 第2章 ads1.2開發環境創建與簡介2.1 ads1.2開發環境創建2.1.1 ads1.2概述2.1.2 ads1.2的安裝2.2 ads集成開發環境的使用2.2.1 建立一個新工程2.2.2 開發環境設置2.2.3 其他開發環境介紹2.3 用axd進行代碼仿真、調試2.3.1 axd簡介2.3.2 jtag概述2.3.3 nor和nand flash的區別和使用2.3.4 燒寫flash2.4 arm c語言程序的基本規則和系統初始化程序2.4.1 arm使用c語言編程基本規則2.4.2 初始化程序和開發環境設置2.5 習題 第3章 arm9微處理器s3c2410資源3.1 s3c2410處理器介紹3.1.1 amba、ahb、apb總線特點3.1.2 s3c2410處理器體系結構3.1.3 s3c2410處理器管理系統3.1.4 s3c2410處理器存儲器映射3.1.5 s3c2410處理器時鐘和電源管理3.2 s3c2410處理器片上資源的定義和使用3.3 參考軟件資源2410test.mcp3.4 幾個常用的輸入/輸出函數3.5 def.h頭文件3.6 習題 第4章 s3c2410的i/o口和 i/o口操作4.1 s3c2410 i/o口描述4.2 i/o端口控制寄存器4.2.1 端口a控制寄存器和功能配置4.2.2 端口b控制寄存器和功能配置4.2.3 端口c控制寄存器和功能配置4.2.4 端口d控制寄存器和功能配置4.2.5 端口e控制寄存器和功能配置4.2.6 端口f控制寄存器和功能配置4.2.7 端口g控制寄存器和功能配置4.2.8 端口h控制寄存器和功能配置4.3 i/o口控制c語言編程實例4.3.1 硬件電路4.3.2 參考程序4.4 習題 第5章 s3c2410的中斷系統5.1 s3c2410的中斷源5.2 s3c2410的中斷處理5.3 中斷控制5.3.1 中斷模式（intmod）寄存器5.3.2 中斷掛起寄存器和中斷源掛起寄存器5.3.3 中斷屏蔽寄存器（intmsk）5.3.4 中斷優先級寄存器（priority）5.4 子中斷源的中斷控制5.5 中斷向量設置5.6 其他常用寄存器5.7 中斷程序編寫中需注意的問題5.8 中斷實驗和中斷程序編寫5.9 習題 第6章 s3c2410的串口uart6.1 s3c2410的串口uart概述6.1.1 s3c2410串行通信（uart）單元6.1.2 波特率的產生6.1.3 uart通信操作6.2 uart的控制寄存器6.2.1 uart線路控制寄存器ulconn（n=0~2）6.2.2 uart控制寄存器uconn（n=0~2）6.2.3 uart fifo控制寄存器ufconn（n=0~2）6.2.4 uart調制解調器控制寄存器umconn（n=0或1）6.2.5 發送寄存器utxhn（n=0~2）和接收寄存器urxhn（n=0~2）6.2.6 uart tx/rx狀態寄存器utrstatn（n=0~2）6.2.7 s3c2410 uart使用的端口6.3 uart通信程序例子6.3.1 rs232接口電路6.3.2 uart實驗程序6.4 習題 第7章 s3c2410的a/d、d/a轉換控制7.1 s3c2410的a/d、d/a轉換控制7.1.1 a/d轉換控制寄存器（adccon）7.1.2 a/d轉換控制程序的編制步驟7.2 參考程序7.3 習題 第8章 觸摸屏控制8.1 觸摸屏結構和工作原理8.1.1 觸摸屏工作原理8.1.2 s3c2410的觸摸屏控制8.2 觸摸屏控制程序8.3 習題 第9章 s3c2410的實時時鐘（rtc）9.1 實時時鐘在嵌入式系統中的作用9.1.1 s3c2410的實時時鐘單元9.1.2 s3c2410的實時時鐘寄存器9.2 參考程序及說明9.3 習題 第10章 直接存儲器存取（dma）控制10.1 dma基礎知識10.2 s3c2410的dma控制器10.3 dma方式實現存儲器到存儲器的數據傳送10.3.1 頭文件定義和函數聲明10.3.2 dma方式實現存儲器到存儲器的數據傳送10.4 習題 第11章 s3c2410的pwm控制11.1 pwm定時器概述11.1.1 什么是脈寬調制11.1.2 s3c2410的脈寬調制pwm控制11.1.3 s3c2410定時器特性11.1.4 定時器操作示例11.1.5 死區生成器11.2 pwm輸出電平控制11.2.1 pwm工作原理11.2.2 pwm輸出控制11.3 pwm定時器控制寄存器11.3.1 定時器配置寄存器011.3.2 定時器配置寄存器111.3.3 減法緩沖寄存器和比較緩沖寄存器11.3.4 定時器控制寄存器11.3.5 減法計數器觀察寄存器11.4 pwm參考程序11.5 習題 第12章 s3c2410的看門狗電路控制12.1 看門狗電路的功能及工作原理12.1.1 s3c2410的看門狗控制12.1.2 看門狗定時器控制寄存器12.2 參考程序及說明12.3 習題 第13章 s3c2410的i2c總線控制13.1 i2c總線工作原理13.2 eeprom讀/寫操作13.2.1 at24c04結構與應用簡述13.2.2 設備地址（daddr）13.2.3 at24cxx的數據操作格式13.3 s3c2410處理器i2c接口13.3.1 s3c2410 i2c接口簡介13.3.2 使用s3c2410 i2c總線讀/寫方法13.4 s3c2410 i2c總線讀/寫參考程序編寫13.5 i2c實驗程序13.6 習題 第14章 i2s介紹和s3c2410的i2s控制14.1 數字音頻信號（i2s）介紹14.2 數字音頻計算機處理14.2.1 采樣頻率和采樣精度14.2.2 音頻編碼14.2.3 i2s數字音頻接口14.3 音頻芯片uda1341ts介紹14.3.1 硬件結構14.3.2 s3c2410和uda1341ts的連接14.3.3 uda1341ts的軟件編程14.3.4 uda1341ts data0編程14.3.5 uda1341ts data1編程14.3.6 uda1341ts 控制寄存器status編程14.4 s3c2410中i2s總線控制寄存器14.5 wav聲音格式文件14.6 i2s實驗參考程序14.7 習題 第15章 串行外設接口（spi）介紹15.1 spi接口及操作15.1.1 spi接口原理15.1.2 spi接口特性15.2 spi接口控制寄存器15.2.1 spi控制寄存器（spiconn）15.2.2 spi狀態寄存器（spstan）15.2.3 spi引腳控制寄存器（sppinn）15.2.4 spi波特率預分頻寄存器（sppren）15.2.5 spi發送數據寄存器（sptdatn）15.2.6 spi接收數據寄存器（sprdatn）15.2.7 spi接口操作15.2.8 spi接口編程15.2.9 spi口的傳輸格式15.2.10 spi通信模式15.3 參考程序15.4 習題 第16章 s3c2410的人機界面設計16.1 英文字符存儲與顯示原理16.1.1 ascii碼16.1.2 英文字符的顯示16.2 漢字在計算機中的表示和顯示16.2.1 漢字的內碼和區位碼16.2.2 漢字的顯示16.2.3 其他西文字符在計算機中的存儲和顯示16.2.4 屏幕上"打點"16.2.5 字模提取與建立小字庫概述16.3 字模提取與建立小字庫16.3.1 用c語言提取字模和建立小字庫16.3.2 用delphi提取字模和建立小字庫16.3.3 通用字模提取程序minfonbase使用說明16.4 s3c2410顯示控制特點16.4.1 stn lcd顯示器16.4.2 tft lcd顯示器16.4.3 lcd控制器特點16.5 s3c2410的lcd控制信號和外部引腳16.5.1 lcd專用控制寄存器16.5.2 lcd專用控制寄存器的設置16.5.3 lcd屏幕"打點"程序16.6 s3c2410的lcd驅動程序16.6.1 s3c2410的lcd驅動程序編寫步驟16.6.2 利用s3c2410顯示漢字與曲線16.7 s3c2410在lcd驅動方面的其他應用16.7.1 hd66421的硬件簡介16.7.2 hd66421的軟件編程16.7.3 hd66421與微處理器接口及驅動程序16.8 在lcd屏上按一定格式顯示漢字和曲線16.9 s3c6410 （arm11）的漢字和曲線顯示16.9.1 s3c6410 （arm11）簡介16.9.2 s3c6410（arm11）的漢字和曲線顯示16.10 習題 第17章 程序的調試、運行和燒寫17.1 vivi軟件的運行和使用17.1.1 vivi軟件的運行17.1.2 vivi的幾個常用命令17.2 vivi軟件的安裝17.3 程序的調試運行17.4 程序的燒寫17.5 習題 第18章 項目開發實例18.1 實例目的和軟硬件準備18.1.1 實例目的18.1.2 軟硬件準備18.2 字模提取、建小字庫18.2.1 漢字字模提取、建小漢字庫18.2.2 西文和數學符號字模提取18.2.3 ascii碼字模處理、其他圖形處理18.3 項目構建18.3.1 項目結構18.3.2 main.c程序簡單介紹18.4 項目調試18.4.1 開發環境設置18.4.2 項目編譯18.4.3 項目調試18.5 項目燒寫（固化） 參考文獻