第1章　CW 和PE的基本操作
1．1　CW 與PE簡述
1．2　軟件環境
1．2．1　CW10．6的安裝說明
1．2．2　仿真器驅動安裝
1．3　界面與窗口
1．3．1　運行CW10．6
1．3．2　菜單欄
1．3．3　工具欄
1．3．4　界面切換按鈕
1．3．5　工程文件窗口
1．3．6　工程模塊顯示窗口
1．3．7　命令窗口
1．3．8　PE模塊庫窗口
1．3．9　代碼顯示窗口
1．3．10　控制臺窗口
1．4　工程基本操作
1．4．1　導入工程
1．4．2　導出工程
1．4．3　新建工程
1．4．4　工程文件分析
1．5　PE基本操作
1．5．1　打開PE相關窗口
1．5．2　顯示工程所包含的PE模塊窗口
1．5．3　模塊庫窗口與模塊的添加
1．5．4　高級模塊與低級模塊
1．5．5　模塊包含的可調用函數
1．5．6　模塊屬性窗口
1．6　基本編程操作
1．6．1　嵌入式芯片初始化
1．6．2　main函數
1．6．3　查詢函數定義
1．6．4　常用快捷鍵簡介
1．7　編譯與下載
1．7．1　編　譯
1．7．2　錯誤查詢
1．7．3　仿真器選擇與下載
1．8　在線調試
1．8．1　運行、暫停、停止調試
1．8．2　全局變量查看
1．8．3　斷　點
1．8．4　寄存器查看
1．8．5　內存數據查看
1．9　其他說明
第2章　通用輸入/輸出(GPIO)功能與外部中斷
2．1　位(BitIO)模塊
2．1．1　模塊添加
2．1．2　模塊初始化
2．1．3　模塊函數簡介
2．1．4　位模塊應用實例
2．1．5　調試與結果
2．2　多位(BitsIO)模塊
2．2．1　模塊添加
2．2．2　模塊初始化
2．2．3　模塊函數簡介
2．2．4　數碼管控制應用實例
2．2．5　調試與結果
2．3　外部中斷(ExtInt)模塊
2．3．1　中斷介紹
2．3．2　模塊添加
2．3．3　模塊初始化
2．3．4　模塊函數簡介
2．3．5　按鍵中斷應用實例
2．3．6　調試與結果
2．4　小　結
第3章　定時器(Timer)
3．1　定時中斷
3．1．1　模塊添加
3．1．2　模塊初始化
3．1．3　模塊函數簡介
3．1．4　定時采樣應用實例
3．1．5　調試與結果
3．2　單路PWM
3．2．1　模塊添加
3．2．2　模塊初始化
3．2．3　模塊函數簡介
3．2．4　調試與結果
3．3　計數器
3．3．1　模塊添加
3．3．2　模塊初始化
3．3．3　模塊函數簡介
3．3．4　計數器應用實例
3．3．5　調試與結果
3．4　正交編碼
3．4．1　模塊添加
3．4．2　模塊初始化
3．4．3　模塊函數簡介
3．4．4　正交編碼應用實例
3．4．5　調試與結果
3．5　Capture
3．5．1　模塊添加
3．5．2　模塊初始化
3．5．3　模塊函數簡介
3．5．4　Capture應用實例
3．5．5　調試與結果
3．6　看門狗
3．6．1　模塊添加
3．6．2　模塊初始化
3．6．3　模塊函數簡介
3．6．4　看門狗應用實例
3．6．5　調試與結果
3．7　小　結
第4章　ADC模塊與DAC模塊
4．1　ADC模塊
4．1．1　模塊添加
4．1．2　模塊初始化
4．1．3　模塊函數簡介
4．1．4　單端采樣與差分采樣應用實例
4．1．5　PE在差分采樣配置中存在的問題
4．1．6　小　結
4．2　Init_ADC模塊與DMA
4．2．1　模塊添加
4．2．2　模塊初始化(ADC12)
4．2．3　模塊函數簡介
4．2．4　基于DMA 的ADC采樣應用實例
4．2．5　模塊初始化(ADC16)
4．3　DAC模塊
4．3．1　模塊添加
4．3．2　模塊初始化
4．3．3　模塊函數簡介
4．3．4　輸出設定電壓應用實例
4．4小　結
第5章　增強型脈寬調制模塊(eFlexPWM)
5．1　模塊添加
5．2　模塊初始化
5．2．1　時鐘設置
5．2．2　通道設置
5．2．3　通道保護設置
5．2．4　觸發設置
5．2．5　重載設置
5．2．6　故障保護屬性設置
5．2．7　引腳設置
5．2．8　中斷設置
5．2．9　運行初始化設置
5．3　PESL———外設寄存器操作的便捷方法
5．4　eFlexPWM 模塊應用實例
5．4．1　實例介紹
5．4．2　模塊配置
5．4．3　實例代碼
5．5　調試與結果
5．6　PWMMC模塊
5．6．1　模塊添加
5．6．2　基本屬性配置
5．6．3　中斷設置
5．6．4　通道設置
5．6．5　故障保護設置
5．6．6　eFlexPWM 的變化
5．6．7　仍需在eFlexPWM 中進行配置的地方
5．6．8　基本函數簡介
5．7　小　結
第6章　隊列式串行通信接口(UART)
6．1　模塊添加
6．2　模塊初始化
6．2．1　通道選擇與中斷設置
6．2．2　基本設置
6．2．3　自動初始化設置
6．3　模塊常用功能介紹
6．3．1　模塊函數簡介
6．3．2　模塊常用函數詳解
6．3．3　模塊的DMA 功能
6．4　串口通信應用實例
6．5　小　結
第7章　I2C模塊
7．1　模塊添加
7．2　模塊初始化
7．3　模塊函數簡介
7．4　I2C應用實例
7．4．1　參數與程序
7．4．2　調試與結果
7．5　Init_I2C模塊
7．5．1　模塊添加
7．5．2　模塊初始化
7．5．3　PESL
7．5．4　Init_I2C模塊應用實例
7．6　小　結
第8章　控制器局域網通信模塊(FreescaleCAN)
8．1　CAN 模塊基礎知識
8．1．1　CAN 模塊硬件電路基礎知識
8．1．2　CAN 協議基礎知識
8．2　模塊添加
8．3　模塊初始化
8．3．1　中斷設置
8．3．2　基本設置
8．3．3　Timing設置
8．3．4　自動初始化設置
8．4　模塊函數簡介
8．4．1　SendFrame()函數
8．4．2　ReadFrame()函數
8．5　CAN 通信應用實例
8．6　小　結
第9章　直接內存存取控制器模塊(DMA)
第10章　比較器模塊(Comparator)
第11章　程序存儲器(Flash)
第12章　CrossbarSwitch模塊
第13章　圖形化人機交互調試軟件(FreeMASTER)
參考文獻