前言
上篇　通用基礎(chǔ)理論
第1章　電磁理論基礎(chǔ) 3
1．1　磁場(chǎng)中的幾個(gè)基本物理量 3
1．1．1　磁感應(yīng)強(qiáng)度 3
1．1．2　磁通量 3
1．1．3　磁導(dǎo)率 3
1．1．4　磁場(chǎng)強(qiáng)度 4
1．2　麥克斯韋方程組 4
1．3　電磁感應(yīng)定律 5
1．4　洛倫茲力與電磁轉(zhuǎn)矩 8
第2章　磁路分析與永磁磁路 10
2．1　鐵磁材料 10
2．2　永磁材料 12
2．3　磁路基本定律 25
2．4　永磁磁路的分析與計(jì)算 28
第3章　交流繞組基礎(chǔ) 36
3．2　幾種常見的交流繞組 38
3．3　正弦磁場(chǎng)下交流繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) 42
3．4　諧波電動(dòng)勢(shì)及其削弱方法 45
3．5　正弦電流時(shí)交流繞組的磁動(dòng)勢(shì) 48
第4章　電機(jī)的損耗與發(fā)熱 57
4．1　能量守恒原理 57
4．2　損耗分析 57
4．3　電力電子供電下?lián)p耗的修正 62
4．4　電機(jī)的發(fā)熱 64
4．5　微特電機(jī)的冷卻與工作制 75
第5章　電機(jī)的振動(dòng)、噪聲與電磁兼容 78
5．1　電機(jī)振動(dòng) 78
5．2　電機(jī)噪聲 80
5．3　電機(jī)的電磁兼容 89
第6章　電機(jī)常用分析方法簡(jiǎn)述 104
6．1　電機(jī)分析的一般過程 104
6．2　電機(jī)常用動(dòng)態(tài)分析方法 106
6．3　坐標(biāo)變換 109
6．4　常用的坐標(biāo)系和坐標(biāo)變換 112
6．5　電機(jī)的電磁場(chǎng) 117
6．6　電機(jī)中的物理"場(chǎng)"和電機(jī)中的多種"路" 128
中篇　伺服與控制電機(jī)
第7章　電氣伺服系統(tǒng)概述 135
7．1　概念與分類 135
3
7．2　基本特性參數(shù) 138
7．3　交流伺服系統(tǒng)的ＰＷＭ 控制技術(shù) 143
7．4　伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng) 160
7．5　伺服系統(tǒng)常用的控制策略 165
第8章　永磁直流電動(dòng)機(jī) 171
8．1　概述 171
8．2　工作原理和結(jié)構(gòu) 171
8．3　基本方程和運(yùn)行特性 178
4
8．4　電樞反應(yīng) 183
8．5　調(diào)速及控制方法 184
8．6　換向分析 186
8．7　設(shè)計(jì)概要 193
8．8　永磁直流力矩電動(dòng)機(jī) 199
8．9　幾種無鐵心永磁直流伺服電動(dòng)機(jī) 205
第9章　永磁交流伺服電動(dòng)機(jī) 210
第10章　分?jǐn)?shù)槽集中繞組伺服電動(dòng)機(jī) 266
第11章　感應(yīng)電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng) 296
第12章　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 348
第13章　開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng) 377
第14章　伺服系統(tǒng)常用傳感器裝置 405
下篇　驅(qū)動(dòng)與特種電機(jī)
第15章　永磁同步電動(dòng)機(jī) 451
第16章　永磁同步發(fā)電機(jī) 490
第17章　單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 503
第18章　單相串激電動(dòng)機(jī) 544
第19章　直線電機(jī) 556
第20章　低速同步電動(dòng)機(jī) 590
第21章　磁滯電動(dòng)機(jī) 612
第22章　超聲波電機(jī) 624
參考文獻(xiàn) 658