第1章帶你認識51單片機1 1.1單片機的傳奇三十年1 1.2 單片機初學者疑問3 1.3 8051單片機的封裝和引腳4 1.4 8051單片機的內部結構7 1.4.1 CPU8 1.4.2 存儲器結構10 1.4.3內部重要模塊12 1.4.4復位和周期12 1.5學習單片機的**基礎知識13 1.5.1數制13 1.5.2數制間轉換15 1.5.3邏輯電平16 1.5.4二進制的邏輯運算16 1.6 適合初學者學習的51單片機18 1.7實驗平臺簡介19 1.7.1 HOT51單片機實驗板簡介19 1.7.2 HOT51單片機實驗板板載資源20 第2章Keil軟件使用和Keil C51介紹22 2.1 Keil入門22 2.1.1 Keil工程的創建22 2.1.2編寫程序24 2.1.3用Keil進行調試/仿真程序27 2.2 Keil C51的基本知識34 2.2.1常量與變量34 2.2.2 Keil C51的數據類型35 2.2.3 C51的運算符38 2.2.4 C51的基礎語句42 2.2.5數組46 2.2.6指針48 2.2.7 C51的中斷子程序49 第3章LED50 3.1 LED簡介50 3.2實例——手把手講解LED53 3.2.1同時點亮多個LED54 3.2.2單燈閃爍57 3.2.3花樣燈閃爍58 3.2.4 12個LED燈順時針點亮59 3.2.5交通燈實驗61 第4章 數碼管63 4.1怎樣才能點亮數碼管63 4.2數碼管的驅動電路66 4.2.1數碼管的基本驅動電路66 4.2.2驅動8位數碼管67 4.3實例——手把手講解數碼管69 4.3.1共陰極數碼管靜態顯示69 4.3.2共陰極數碼管動態顯示71 4.3.3數碼管鎖存實驗73 4.3.4數碼管顯示數據自加75 4.3.5數碼管顯示英文并滾動顯示76 第5章LED點陣79 5.1認識LED點陣79 5.2實例——手把手講解8×8點陣82 5.2.1在8×8 LED點陣上顯示“心”型82 5.2.2在8×8 LED點陣上從0顯示到985 5.2.3在8×8 LED點陣上顯示箭頭形狀并移動86 5.3 16×16 LED點陣模塊88 5.3.1 16×16 LED點陣模塊電路圖88 5.3.2實例——手把手講解16×16 LED點陣模塊顯示漢字92 第6章按鍵97 6.1按鍵簡介97 6.2實例——手把手講解獨立按鍵98 6.2.1獨立按鍵控制LED燈和8×8 LED點陣顯示99 6.2.2獨立按鍵控制數碼管顯示數據加減103 6.2.3獨立按鍵的多種擊鍵方式105 6.3實例——手把手講解矩陣鍵盤109 第7章MCS51中斷系統114 7.1 MCS51的中斷系統簡介114 7.2中斷允許寄存器IE116 7.3中斷優先級寄存器IP117 7.4定時/計數器控制寄存器TCON118 7.5外部中斷系統的初始化過程119 7.6實例——手把手講解外部中斷INT0和INT1的使用120 第8章MCS51定時/計數器125 8.1定時/計數器簡介125 8.1.1定時/計數器的寄存器127 8.1.2定時/計數器的4種工作方式128 8.1.3計數寄存器初值的計算130 8.1.4定時/計數器的初始化步驟131 8.2 AT89S52的定時/計數器T2131 8.3實例——手把手講解定時/計數器135 8.3.1定時器0的工作方式0135 8.3.2定時器0的工作方式1138 8.3.3定時器0的工作方式2139 8.3.4定時器2的使用141 8.3.5用定時器設計時鐘程序142 第9章MCS51的串行通信148 9.1串行通信基礎148 9.2 MCS51的串行口152 9.2.1串行口控制寄存器SCON153 9.2.2串行口的工作方式 154 9.2.3串行通信4種方式波特率的計算157 9.3實例——手把手講解串口通信158 9.3.1串行口方式0發送數據給74HC164控制LED燈158 9.3.2串行口方式1發送數據到計算機161 9.3.3串行口方式1從計算機接收數據166 9.3.4兩個單片機之間進行串行口通信168 第10章單片機的看門狗和電源控制177 10.1單片機看門狗177 10.2實例——手把手講解看門狗178 10.2.1 AT89S52的看門狗178 10.2.2 STC89C52RC的看門狗180 10.3單片機的電源控制181 10.4實例——手把手講解電源控制182 第11章1602液晶185 11.1 1602液晶簡介185 11.2 1602液晶的指令187 11.3 1602液晶時序188 11.4實例——手把手講解1602液晶顯示字符189 第12章12864液晶196 12.1 12864液晶簡介196 12.2 12864液晶指令197 12.2.1基本指令集198 12.2.2擴充指令集200 12.3 12864液晶讀/寫時序201 12.4顯示坐標關系202 12.5實例——手把手講解12864液晶203 12.5.1并行方式控制12864顯示203 12.5.2串行方式控制12864顯示210 第13章存儲芯片AT24C02216 13.1 AT24C02簡介216 13.2 AT24C02內部結構217 13.3 AT24C02基本時序分析（I2C協議）218 13.4 AT24C02的地址傳送和數據傳送基本規則221 13.5讀/寫操作時序222 13.6實例——手把手講解控制AT24C02進行數據的存取223 第14章溫度傳感器DS18B20233 14.1 DS18B20簡介233 14.2 DS18B20的內部結構234 14.3 DS18B20的命令236 14.4工作時序分析（1WIRE協議）238 14.5實例——手把手講解利用DS18B20測溫度并在數碼管顯示240 第15章時鐘芯片DS1302246 15.1 DS1302簡介246 15.2 DS1302的寄存器248 15.3 DS1302的控制字和數據讀/寫250 15.4實例——手把手講解控制DS1302在1602上顯示日期和時間251 第16章模/數(數/模)轉換芯片PCF8591258 16.1 PCF8591簡介258 16.2 PCF8591芯片控制260 16.2.1 PCF8951的地址260 16.2.2 PCF8951的控制字260 16.2.3 A/D轉換261 16.2.4 D/A轉換262 16.2.5參考電壓和振蕩器263 16.2.6 PCF8591芯片讀/寫時序263 16.3實例——手把手講解PCF8591264 第17章電機269 17.1直流電機269 17.1.1直流電機簡介269 17.1.2直流電機的結構和工作原理269 17.1.3直流電機的參數271 17.1.4如何控制直流電機271 17.1.5實例——手把手講解利用PWM驅動直流電機調速273 17.2步進電機276 17.2.1步進電機簡介276 17.2.2步進電機的技術指標278 17.2.3步進電機的主要特性和特點279 17.2.4步進電機的工作原理279 17.2.5實例——手把手講解步進電機281 17.3舵機289 17.3.1舵機簡介289 17.3.2實例——手把手講解舵機290 第18章 紅外線發射和接收294 18.1紅外線簡介294 18.2實例——手把手講解紅外線發射與接收295 18.3實例——手把手講解紅外線避障299 18.4紅外線遙控解碼實驗303 18.4.1 NEC編碼簡介303 18.4.2紅外遙控器解碼304 18.5實例——手把手講解紅外線遙控器解碼305 第19章 2.4 GHz無線通信芯片nRF24L01 310 19.1 nRF24L01芯片簡介310 19.2 nRF24L01的功能描述311 19.2.1工作模式311 19.2.2 nRF24L01收發模式312 19.2.3收發過程中的重要概念314 19.2.4配置字316 19.2.5nRF24L01的一幀數據形式320 19.3實例——手把手講解nRF24L01321 第20章超聲波測距330 20.1超聲波測距原理330 20.1.1超聲波簡介330 20.1.2超聲波測距原理331 20.2超聲波測距電路圖332 20.2.1常用發射和接收電路332 20.2.2超聲波測距模塊334 20.3實例——手把手講解超聲波測距336 第21章蜂鳴器和語音芯片340 21.1蜂鳴器340 21.1.1蜂鳴器的分類340 21.1.2蜂鳴器驅動電路341 21.2實例——手把手講解蜂鳴器每隔1 s間斷發聲342 21.3語音芯片ISD4004343 21.3.1 ISD4004芯片簡介344 21.3.2單片機利用SPI協議控制ISD4004芯片346 21.4實例——手把手講解ISD4004做公交報站系統350 第22章FM收音機359 22.1 TEA5767芯片簡介359 22.2 TEA5767芯片的總線接口和控制寄存器363 22.3 FM收音機模塊367 22.4 實例——手把手講解TEA5767芯片播放收音機電臺368 第23章彩色液晶屏377 23.1彩色液晶屏簡介377 23.2彩色液晶屏的種類378 23.3彩色液晶屏的參數379 23.4 TFT液晶的構成380 23.5 TFT液晶的顯示原理382 23.6 ILI9341驅動芯片383 23.6.1 ILI9341驅動芯片簡介383 23.6.2 ILI9341驅動芯片引腳384 23.6.3基本操作時序385 23.6.4顯示部分原理387 23.6.5指令講解390 23.7觸摸芯片XPT2046394 23.8實例——手把手講解2.4寸TFT彩屏液晶397 參考文獻420