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自律型機(jī)器人制作入門-基于Arduino-(含光盤) 版權(quán)信息
- ISBN：9787512410060
- 條形碼：9787512410060 ; 978-7-5124-1006-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自律型機(jī)器人制作入門-基于Arduino-(含光盤) 本書特色
《自律型機(jī)器人制作入門——基于arduino》基于開源硬件思想，完全公開各個(gè)結(jié)構(gòu)件的外觀尺寸，控制板基于開源硬件領(lǐng)域內(nèi)廣泛使用的arduino，采用在arduino之上又封裝了一層硬件接口的dreamer，使得硬件模塊的連接更加方便、簡(jiǎn)單。本書是關(guān)于dreamer控制板的**本書，內(nèi)容循序漸進(jìn)，圖文并茂。從*基礎(chǔ)的控制電機(jī)和舵機(jī)開始，詳細(xì)介紹了簡(jiǎn)單自律機(jī)器人的制作方法，包括輪型機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人兩種類型。讀者可以購(gòu)買相應(yīng)的套件組裝，也可以自己動(dòng)手制作。 本書適合所有想自己制作一個(gè)機(jī)器人的朋友，無論你在電子硬件方面是什么水平，只要?jiǎng)邮指鴷械膬?nèi)容一步一步進(jìn)行，都能夠完成一個(gè)簡(jiǎn)單的自律型機(jī)器人。隨書光盤中包含了所有的程序代碼。
自律型機(jī)器人制作入門-基于Arduino-(含光盤) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
①注重實(shí)戰(zhàn)，包含大量實(shí)戰(zhàn)案例，手把手教讀者動(dòng)手制作機(jī)器人。 ②首本關(guān)于dreamer控制板的書，內(nèi)容循序漸進(jìn)，圖文并茂，也適合不懂硬件的工程師也能迅速搭建產(chǎn)品原型。 ③作者是資深arduino玩家、硬件工程師，出版過《arduino開發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南：avr篇》。 ④讀者可以到創(chuàng)客活動(dòng)，即每星期三晚上的c2d2和星期四晚上的opendrone（www.open?drone.org）與作者討論
自律型機(jī)器人制作入門-基于Arduino-(含光盤) 目錄
第1章了解機(jī)器人1
第2章機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)8
2.1機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的環(huán)境8
2.2機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的方式9
2.3直流電機(jī)11
2.4舵機(jī)19
2.5小結(jié)24
第3章控制板的使用25
3.1開源硬件控制板25
3.2dreamer的開發(fā)環(huán)境33
3.3程序的3種基本結(jié)構(gòu)41
3.4c語(yǔ)言的標(biāo)識(shí)符與關(guān)鍵字42
3.5控制語(yǔ)句46
3.6對(duì)象和類51
3.7圖形化的編程工具ardublock55
3.8dreamer中直流電機(jī)的控制61
3.9dreamer中舵機(jī)的控制72
3.9.3servo類的使用74
第4章感知周圍的環(huán)境76
4.1紅外接近開關(guān)76
4.2紅外測(cè)距傳感器79
4.3尋線傳感器83
4.4超聲波測(cè)距傳感器84
4.5環(huán)境光和聲音傳感器91
4.6加速度傳感器93
4.7傳感器認(rèn)證101
4.8小結(jié)102
第5章輪型機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)103
5.1直流電機(jī)與車輪103
5.2萬(wàn)向輪與電池盒105
5.3底盤制作106
5.4控制器的安裝112
5.5輪型機(jī)器人的移動(dòng)113
5.6利用舵機(jī)制作輪型機(jī)器人底盤116
第6章輪型機(jī)器人的行為121
第7章多足機(jī)器人結(jié)構(gòu)147
第8章六足爬蟲的行為164
第9章復(fù)合型輪型機(jī)器人183
展開全部
自律型機(jī)器人制作入門-基于Arduino-(含光盤) 相關(guān)資料
隨著arduino的出現(xiàn)，開源硬件的思潮得到了迅猛的發(fā)展，無論是否了解電子硬件，在開源硬件的環(huán)境中都能夠很快地制作出幾個(gè)電子產(chǎn)品。2012年是中國(guó)機(jī)器人制作以及電子產(chǎn)品diy制作普及的一年，在各種創(chuàng)客活動(dòng)中看到了許多各式各樣的機(jī)器人，這些創(chuàng)客很多都沒有電子硬件背景，但他們通過簡(jiǎn)單學(xué)習(xí)同樣能夠制作出非常有意思的電子產(chǎn)品和機(jī)器人。對(duì)于喜好機(jī)器人以及機(jī)器人技術(shù)的人來說，除了希望看到各種機(jī)器人所實(shí)現(xiàn)的功能及其構(gòu)造外，更想?yún)⑴c到機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作中。如果你不知道從哪里開始，那么就讓這本書帶你走入機(jī)器人制作的世界吧！
本書基于開源硬件思想，完全公開各個(gè)結(jié)構(gòu)件的外觀尺寸，控制板基于開源硬件領(lǐng)域內(nèi)廣泛使用的arduino，采用在arduino之上又封裝了一層硬件接口的dreamer，使的硬件模塊的連接更加方便、簡(jiǎn)單。
結(jié)構(gòu)安排
本書是關(guān)于dreamer控制板的第一本書，依托于自律型機(jī)器人的3個(gè)基本要素：感知、動(dòng)作以及智能，從最基礎(chǔ)的控制電機(jī)和舵機(jī)開始，按照控制板應(yīng)用、結(jié)構(gòu)組裝、行為實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)逐步展開，講述的是簡(jiǎn)單自律機(jī)器人的制作方法，包括輪型機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人兩種類型，它們能夠完成各種基本自律行為。這些內(nèi)容都是完全開源的，無論你在電子硬件方面是什么水平，只要?jiǎng)邮指鴷械膬?nèi)容一步一步進(jìn)行，都能夠完成一個(gè)簡(jiǎn)單的自律型機(jī)器人。讀者可以購(gòu)買相應(yīng)的套件組裝，也可以自動(dòng)動(dòng)手制作。隨書光盤中包含了所有的程序代碼。
第1章和第2章簡(jiǎn)單介紹了一下自律機(jī)器人以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的相關(guān)內(nèi)容，包括自律機(jī)器人的要素、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式以及直流電機(jī)、舵機(jī)的工作原理。第3章著重介紹了arduino及dreamer板的使用，包括開發(fā)環(huán)境的使用、程序的結(jié)構(gòu)以及對(duì)直流電機(jī)和舵機(jī)的控制等。第4章著重介紹了各種傳感器的使用。通過這些傳感器，機(jī)器人就能夠感知周圍的環(huán)境。第5章和第6章屬于輪型機(jī)器人的制作，包括底盤結(jié)構(gòu)以及各種自律行為的實(shí)現(xiàn)，主要有避障行為、歸航行為、沿墻行走行為等。第7章和第8章屬于關(guān)節(jié)型機(jī)器人的制作。第7章主要介紹了關(guān)節(jié)型機(jī)器人的腿部關(guān)節(jié)制作以及多種多足機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和步態(tài)；在第8章以最基本的六足爬蟲機(jī)器人為例，實(shí)現(xiàn)了關(guān)節(jié)型機(jī)器人的尋光、爬坡和陡沿等行為。第9章是將輪型機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人結(jié)合后的復(fù)合型機(jī)器人制作，通過在輪型機(jī)器人底盤上安裝關(guān)節(jié)型動(dòng)作的舵機(jī)，我們發(fā)現(xiàn)這類機(jī)器人的應(yīng)用前景非常廣闊，目前較為成熟的機(jī)器人產(chǎn)品都是采用這種方式。
現(xiàn)在越來越多的事情可以由機(jī)器人來完成，然而，幾乎每種類型的機(jī)器人都只能在給它設(shè)定好的環(huán)境中才能完成自己的任務(wù)。機(jī)器人的研究仍然有很長(zhǎng)的路要走，如何才能賦予機(jī)器人真正的智能，目前來看還有很多的問題有待解決。但終有一天，機(jī)器人會(huì)擁有真正的智能，它的功能會(huì)超出我們的想象。
......
作者2012年11月
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