第1章 緒論 1.1 研究意義 1.2 控制系統(tǒng)故障診斷技術(shù)概述 1.2.1 故障及故障診斷的定義 1.2.2 控制系統(tǒng)故障診斷的任務(wù)及過(guò)程 1.2.3 故障診斷方法的分類 1.2.4 故障診斷技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1.2.5 故障診斷技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 1.3 自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展概述 1.3.1 經(jīng)典控制理論 1.3.2 現(xiàn)代控制理論 1.3.3 智能控制理論 1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論與支持向量機(jī)的研究及發(fā)展現(xiàn)狀 1.4.1 學(xué)習(xí)機(jī)器的定義及性能指標(biāo) 1.4.2 傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)理論的缺陷 1.4.3 統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論的提出 1.4.4 支持向量機(jī)的發(fā)展歷史 1.4.5 支持向量機(jī)的優(yōu)點(diǎn) 1.4.6 支持向量機(jī)的應(yīng)用范圍 1.5 基于svm的控制系統(tǒng)辨識(shí)建模的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1.5.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀 1.5.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 1.6 基于svm的故障診斷的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1.6.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀 1.6.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 1.7 本書的內(nèi)容及章節(jié)安排 參考文獻(xiàn) 第2章 統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論與支持向量機(jī) 第3章 基于svr的控制系統(tǒng)辨識(shí)建模 第4章 基于svr的控制系統(tǒng)故障診斷 第5章 電液位置伺服系統(tǒng)故障診斷 第6章 液壓舵機(jī)雙閉環(huán)系統(tǒng)故障診斷 第7章 基于svm的飛控系統(tǒng)故障診斷 第8章 基于svm的直接逆模型控制 第9章 基于svm的內(nèi)模控制 第10章 展望 附錄