緒論
第1章 控制系統的狀態空間描述
1.1 控制系統狀態空間的基本概念
1.2 由系統的物理模型建立狀態空間表達式
1.3 由系統的微分方程建立狀態空間表達式
1.4 系統的傳遞函數矩陣及其與狀態空間表達式的互換
1.5 狀態變量圖
1.6 離散時間系統的狀態空間表達式
1.7 脈沖傳遞函數矩陣及其求法
1.8 Matlab環境下的狀態空間表達式
本章小結
習題

第2章 線性控制系統的分析
2.1 線性定常系統的運動分析
2.2 狀態轉移矩陣
2.3 線性定常非齊次狀態方程的解
2.4 線性定常系統的脈沖響應矩陣
2.5 線性時變系統的運動分析
2.6 線性離散時間系統的運動分析
2.7 線性連續時間系統的離散化
2.8 基于Matlab環境下的控制系統仿真
本章小結
習題二

第3章 線性控制系統能控性和能觀測性
3.1 線性連續系統的能控性
3.2 線性連續系統的能觀測性
3.3 對偶原理
3.4 線性系統的能控標準型和能觀測標準型
3.5 線性定常離散系統的能控性與能觀測性
3.6 線性系統的結構分解
3.7 能控性和能觀測性與傳遞函數矩陣之間的關系
3.8 傳遞函數矩陣的實現
3.9 Matlab環境下的能控性與能觀測性分析
本章小結
習題三

第4章 控制系統的穩定性分析
4.1 李亞普諾夫穩定性定義
4.2 李亞普諾夫穩定性基本定理
4.3 線性系統李亞普諾夫穩定性分析
4.4 非線性系統李亞普諾夫穩定性分析
4.5 基于Matlab李亞普諾夫穩定性分析
本章小結
習題四

第5章 線性定常系統綜合
5.1 狀態反饋和輸出反饋
5.2 閉環系統的極點配置
5.3 系統鎮定問題
5.4 狀態觀測器的實現
5.5 帶觀測器的狀態反饋系統
5.6 Matlab環境下的系統性能綜合
本章小結
習題五
附錄A 線性空間和矩陣理論
附錄B 向量矩陣的微分、積分運算
附錄C Matlab簡介
參考文獻