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工業(yè)數(shù)字孿生的制作與調(diào)試(微課版) 版權(quán)信息
- ISBN：9787115616418
- 條形碼：9787115616418 ; 978-7-115-61641-8
- 裝幀：平裝
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)數(shù)字孿生的制作與調(diào)試(微課版) 本書特色
1.本書是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)專業(yè)核心課程；
2. 重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院大數(shù)據(jù)與物聯(lián)網(wǎng)學(xué)院黨總支書記、院長伍小兵教授執(zhí)筆。
3. 書從簡單指令到完整的教程案例，將工業(yè)數(shù)字孿生平臺(tái)的內(nèi)容完整的呈現(xiàn)，滿足了相關(guān)人才缺乏教學(xué)資源的需求。
工業(yè)數(shù)字孿生的制作與調(diào)試(微課版) 內(nèi)容簡介
本書以Unity 2021.3.1 為基礎(chǔ)介紹工業(yè)數(shù)字孿生系統(tǒng)的開發(fā)的調(diào)試，主要講述工業(yè)數(shù)字孿生概念、Unity2021.3.1 使用方法、工業(yè)數(shù)字孿生體的制作和虛擬仿真。本書分為3 部分，**部分為基礎(chǔ)部分（項(xiàng)目1），第二部分為工業(yè)數(shù)字孿生體制作（項(xiàng)目2～項(xiàng)目4），第三部分為工業(yè)數(shù)字孿生虛擬仿真（項(xiàng)目5～項(xiàng)目6）。其中**部分主要介紹工業(yè)數(shù)字孿生基本概念、工業(yè)數(shù)字孿生系統(tǒng)典型應(yīng)用案例以及Unity 的基礎(chǔ)操作和基礎(chǔ)知識(shí)；第二部分介紹3 類工業(yè)數(shù)字孿生體制作，分別是運(yùn)動(dòng)類數(shù)字孿生體制作、電氣類數(shù)字孿生體制作和流程建模類數(shù)字孿生體制作。第三部分則介紹Unity和PLC 進(jìn)行通信的基礎(chǔ)操作和一些基礎(chǔ)案例。本書提供了大量應(yīng)用實(shí)例配套資源，讀者可通過PLC3D 網(wǎng)站進(jìn)行下載并使用。 本書可以作為高職、高專電氣相關(guān)專業(yè)和自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)的教材，也適合廣大Unity 愛好者自學(xué)使用。
工業(yè)數(shù)字孿生的制作與調(diào)試(微課版) 目錄
第 一部分 基礎(chǔ)部分
項(xiàng)目1 工業(yè)數(shù)字孿生系統(tǒng)基礎(chǔ) .............. 3
案例引入 ................................................ 3
任務(wù)1.1 認(rèn)識(shí)工業(yè)數(shù)字孿生系統(tǒng) ..... 3
職業(yè)能力目標(biāo) ..................................... 3
任務(wù)描述與要求 ................................. 4
任務(wù)分析與計(jì)劃 ................................. 4
知識(shí)儲(chǔ)備 ............................................. 4
任務(wù)實(shí)施 ............................................. 7
任務(wù)小結(jié) ........................................... 17
任務(wù)1.2 Unity 場景編輯器應(yīng)用 ...... 17
職業(yè)能力目標(biāo) ................................... 17
任務(wù)描述與要求 ............................... 18
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................... 18
知識(shí)儲(chǔ)備 ........................................... 18
任務(wù)實(shí)施 ........................................... 25
任務(wù)小結(jié) ........................................... 31
任務(wù)1.3 Unity 物理系統(tǒng) .................. 31
職業(yè)能力目標(biāo) ................................... 31
任務(wù)描述與要求 ............................... 31
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................... 32
知識(shí)儲(chǔ)備 ........................................... 32
任務(wù)實(shí)施 ........................................... 37
任務(wù)小結(jié) ........................................... 43
習(xí)題 ...................................................... 44
第二部分 孿生體制作部分
項(xiàng)目2 運(yùn)動(dòng)類數(shù)字孿生體制作 ............ 47
案例引入 .............................................. 47
任務(wù)2.1 移動(dòng)類數(shù)字孿生體制作 ... 47
職業(yè)能力目標(biāo) ................................... 47
任務(wù)描述與要求 ............................... 48
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................... 48
知識(shí)儲(chǔ)備 ........................................... 49
任務(wù)實(shí)施 ........................................... 51
任務(wù)小結(jié) ........................................... 62
任務(wù)2.2 旋轉(zhuǎn)類數(shù)字孿生體制作 ... 62
職業(yè)能力目標(biāo) ................................... 62
任務(wù)描述與要求 ............................... 62
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................... 63
知識(shí)儲(chǔ)備 ........................................... 63
任務(wù)實(shí)施 ........................................... 65
任務(wù)小結(jié) ........................................... 76
任務(wù)2.3 縮放類數(shù)字孿生體制作 .... 76
職業(yè)能力目標(biāo) ................................... 76
任務(wù)描述與要求 ............................... 76
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................... 77
知識(shí)儲(chǔ)備 ........................................... 77
任務(wù)實(shí)施 ........................................... 79
任務(wù)小結(jié) ........................................... 91
任務(wù)2.4 傳送類數(shù)字孿生體制作 .... 91
職業(yè)能力目標(biāo) ................................... 91
任務(wù)描述與要求 ............................... 91
工業(yè)數(shù)字孿生的制作與調(diào)試（微課版）
2
任務(wù)分析與計(jì)劃 .............................. 92
知識(shí)儲(chǔ)備........................................... 92
任務(wù)實(shí)施........................................... 93
任務(wù)小結(jié)......................................... 100
任務(wù)2.5 組合運(yùn)動(dòng)類數(shù)字孿生體
制作 ........................................... 100
職業(yè)能力目標(biāo) ................................ 100
任務(wù)描述與要求 ............................ 100
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................ 100
知識(shí)儲(chǔ)備......................................... 101
任務(wù)實(shí)施......................................... 102
任務(wù)小結(jié)......................................... 106
任務(wù)2.6 軌道導(dǎo)航類數(shù)字孿生體
制作 ........................................... 107
職業(yè)能力目標(biāo) ................................ 107
任務(wù)描述與要求 ............................ 107
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................ 107
知識(shí)儲(chǔ)備......................................... 108
任務(wù)實(shí)施......................................... 111
任務(wù)小結(jié)......................................... 122
習(xí)題 ................................................... 122
項(xiàng)目3 電氣類數(shù)字孿生體制作 .......... 123
案例引入 ............................................ 123
任務(wù)3.1 傳感器類數(shù)字孿生體
制作 ........................................... 123
職業(yè)能力目標(biāo) ................................ 123
任務(wù)描述與要求 ............................ 124
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................ 124
知識(shí)儲(chǔ)備......................................... 124
任務(wù)實(shí)施......................................... 126
任務(wù)小結(jié)......................................... 137
任務(wù)3.2 開關(guān)與指示燈類孿生體
制作 ........................................... 138
職業(yè)能力目標(biāo) ................................ 138
任務(wù)描述與要求 ............................ 138
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................ 138
知識(shí)儲(chǔ)備......................................... 139
任務(wù)實(shí)施......................................... 141
任務(wù)小結(jié) ......................................... 152
任務(wù)3.3 控制面板類數(shù)字孿生體
制作 ........................................... 152
職業(yè)能力目標(biāo) ................................. 152
任務(wù)描述與要求 ............................. 152
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................. 153
知識(shí)儲(chǔ)備 ......................................... 153
任務(wù)實(shí)施 ......................................... 155
任務(wù)小結(jié) ......................................... 157
習(xí)題 .................................................... 157
項(xiàng)目４流程建模類孿生體制作 ............. 158
案例引入 ............................................. 158
任務(wù)4.1 物料類數(shù)字孿生體
制作 ............................................ 158
職業(yè)能力目標(biāo) ................................. 158
任務(wù)描述與要求 ............................. 158
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................. 159
知識(shí)儲(chǔ)備 ......................................... 159
任務(wù)實(shí)施 ......................................... 161
任務(wù)小結(jié) ......................................... 166
任務(wù)4.2 生產(chǎn)工藝類數(shù)字孿生體
制作 ............................................ 166
職業(yè)能力目標(biāo) ................................. 166
任務(wù)描述與要求 ............................. 167
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................. 167
知識(shí)儲(chǔ)備 ......................................... 167
任務(wù)實(shí)施 ......................................... 169
任務(wù)小結(jié) ......................................... 172
任務(wù)4.3 數(shù)據(jù)看板類數(shù)字孿生體
制作 ............................................ 172
職業(yè)能力目標(biāo) ................................. 172
任務(wù)描述與要求 ............................. 173
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................. 173
知識(shí)儲(chǔ)備 ......................................... 174
任務(wù)實(shí)施 ......................................... 175
任務(wù)小結(jié) ......................................... 177
習(xí)題 .................................................... 177
目 錄
第三部分 孿生虛擬仿真部分
項(xiàng)目５ 十字路口紅綠燈系統(tǒng)虛擬
仿真 ....................................... 181
案例引入 ............................................ 181
任務(wù)5.1 搭建與調(diào)試十字路口
紅綠燈場景 ............................... 181
職業(yè)能力目標(biāo) ................................. 181
任務(wù)描述與要求 ............................. 181
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................. 182
知識(shí)儲(chǔ)備 ......................................... 182
任務(wù)實(shí)施 ......................................... 182
任務(wù)小結(jié) ......................................... 186
任務(wù)5.2 編寫十字路口紅綠燈
系統(tǒng)的PLC 程序 ...................... 186
職業(yè)能力目標(biāo) ................................. 186
任務(wù)描述與要求 ............................. 186
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................. 187
知識(shí)儲(chǔ)備 ......................................... 187
任務(wù)實(shí)施 ......................................... 190
任務(wù)小結(jié) ......................................... 194
任務(wù)5.3 十字路口紅綠燈場景的
仿真通信 ................................... 194
職業(yè)能力目標(biāo) ................................. 194
任務(wù)描述與要求 ............................. 194
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................. 194
任務(wù)實(shí)施 ......................................... 195
任務(wù)小結(jié) ......................................... 197
習(xí)題 ................................................... 197
項(xiàng)目6 水塔水位系統(tǒng)虛擬仿真 .......... 198
案例引入............................................. 198
任務(wù)6.1 搭建與調(diào)試水塔水位
場景 ............................................ 198
職業(yè)能力目標(biāo) ................................. 198
任務(wù)描述與要求 ............................. 198
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................. 199
知識(shí)儲(chǔ)備 ......................................... 199
任務(wù)實(shí)施 ......................................... 199
任務(wù)小結(jié) ......................................... 204
任務(wù)6.2 編寫水塔水位系統(tǒng)的PLC
程序 ............................................ 204
職業(yè)能力目標(biāo) ................................. 204
任務(wù)描述與要求 ............................. 204
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................. 205
知識(shí)儲(chǔ)備 ......................................... 205
任務(wù)實(shí)施 ......................................... 206
任務(wù)小結(jié) ......................................... 210
任務(wù)6.3 水塔水位場景的仿真
通信 ............................................ 210
職業(yè)能力目標(biāo) ................................. 210
任務(wù)描述與要求 ............................. 210
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................. 211
任務(wù)實(shí)施 ......................................... 211
任務(wù)小結(jié) ......................................... 212
習(xí)題 .................................................... 212
項(xiàng)目1 工業(yè)數(shù)字孿生系統(tǒng)基礎(chǔ) .............. 3
案例引入 ................................................ 3
任務(wù)1.1 認(rèn)識(shí)工業(yè)數(shù)字孿生系統(tǒng) ..... 3
職業(yè)能力目標(biāo) ..................................... 3
任務(wù)描述與要求 ................................. 4
任務(wù)分析與計(jì)劃 ................................. 4
知識(shí)儲(chǔ)備 ............................................. 4
任務(wù)實(shí)施 ............................................. 7
任務(wù)小結(jié) ........................................... 17
任務(wù)1.2 Unity 場景編輯器應(yīng)用 ...... 17
職業(yè)能力目標(biāo) ................................... 17
任務(wù)描述與要求 ............................... 18
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................... 18
知識(shí)儲(chǔ)備 ........................................... 18
任務(wù)實(shí)施 ........................................... 25
任務(wù)小結(jié) ........................................... 31
任務(wù)1.3 Unity 物理系統(tǒng) .................. 31
職業(yè)能力目標(biāo) ................................... 31
任務(wù)描述與要求 ............................... 31
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................... 32
知識(shí)儲(chǔ)備 ........................................... 32
任務(wù)實(shí)施 ........................................... 37
任務(wù)小結(jié) ........................................... 43
習(xí)題 ...................................................... 44
第二部分 孿生體制作部分
項(xiàng)目2 運(yùn)動(dòng)類數(shù)字孿生體制作 ............ 47
案例引入 .............................................. 47
任務(wù)2.1 移動(dòng)類數(shù)字孿生體制作 ... 47
職業(yè)能力目標(biāo) ................................... 47
任務(wù)描述與要求 ............................... 48
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................... 48
知識(shí)儲(chǔ)備 ........................................... 49
任務(wù)實(shí)施 ........................................... 51
任務(wù)小結(jié) ........................................... 62
任務(wù)2.2 旋轉(zhuǎn)類數(shù)字孿生體制作 ... 62
職業(yè)能力目標(biāo) ................................... 62
任務(wù)描述與要求 ............................... 62
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................... 63
知識(shí)儲(chǔ)備 ........................................... 63
任務(wù)實(shí)施 ........................................... 65
任務(wù)小結(jié) ........................................... 76
任務(wù)2.3 縮放類數(shù)字孿生體制作 .... 76
職業(yè)能力目標(biāo) ................................... 76
任務(wù)描述與要求 ............................... 76
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................... 77
知識(shí)儲(chǔ)備 ........................................... 77
任務(wù)實(shí)施 ........................................... 79
任務(wù)小結(jié) ........................................... 91
任務(wù)2.4 傳送類數(shù)字孿生體制作 .... 91
職業(yè)能力目標(biāo) ................................... 91
任務(wù)描述與要求 ............................... 91
工業(yè)數(shù)字孿生的制作與調(diào)試（微課版）
2
任務(wù)分析與計(jì)劃 .............................. 92
知識(shí)儲(chǔ)備........................................... 92
任務(wù)實(shí)施........................................... 93
任務(wù)小結(jié)......................................... 100
任務(wù)2.5 組合運(yùn)動(dòng)類數(shù)字孿生體
制作 ........................................... 100
職業(yè)能力目標(biāo) ................................ 100
任務(wù)描述與要求 ............................ 100
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................ 100
知識(shí)儲(chǔ)備......................................... 101
任務(wù)實(shí)施......................................... 102
任務(wù)小結(jié)......................................... 106
任務(wù)2.6 軌道導(dǎo)航類數(shù)字孿生體
制作 ........................................... 107
職業(yè)能力目標(biāo) ................................ 107
任務(wù)描述與要求 ............................ 107
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................ 107
知識(shí)儲(chǔ)備......................................... 108
任務(wù)實(shí)施......................................... 111
任務(wù)小結(jié)......................................... 122
習(xí)題 ................................................... 122
項(xiàng)目3 電氣類數(shù)字孿生體制作 .......... 123
案例引入 ............................................ 123
任務(wù)3.1 傳感器類數(shù)字孿生體
制作 ........................................... 123
職業(yè)能力目標(biāo) ................................ 123
任務(wù)描述與要求 ............................ 124
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................ 124
知識(shí)儲(chǔ)備......................................... 124
任務(wù)實(shí)施......................................... 126
任務(wù)小結(jié)......................................... 137
任務(wù)3.2 開關(guān)與指示燈類孿生體
制作 ........................................... 138
職業(yè)能力目標(biāo) ................................ 138
任務(wù)描述與要求 ............................ 138
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................ 138
知識(shí)儲(chǔ)備......................................... 139
任務(wù)實(shí)施......................................... 141
任務(wù)小結(jié) ......................................... 152
任務(wù)3.3 控制面板類數(shù)字孿生體
制作 ........................................... 152
職業(yè)能力目標(biāo) ................................. 152
任務(wù)描述與要求 ............................. 152
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................. 153
知識(shí)儲(chǔ)備 ......................................... 153
任務(wù)實(shí)施 ......................................... 155
任務(wù)小結(jié) ......................................... 157
習(xí)題 .................................................... 157
項(xiàng)目４流程建模類孿生體制作 ............. 158
案例引入 ............................................. 158
任務(wù)4.1 物料類數(shù)字孿生體
制作 ............................................ 158
職業(yè)能力目標(biāo) ................................. 158
任務(wù)描述與要求 ............................. 158
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................. 159
知識(shí)儲(chǔ)備 ......................................... 159
任務(wù)實(shí)施 ......................................... 161
任務(wù)小結(jié) ......................................... 166
任務(wù)4.2 生產(chǎn)工藝類數(shù)字孿生體
制作 ............................................ 166
職業(yè)能力目標(biāo) ................................. 166
任務(wù)描述與要求 ............................. 167
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................. 167
知識(shí)儲(chǔ)備 ......................................... 167
任務(wù)實(shí)施 ......................................... 169
任務(wù)小結(jié) ......................................... 172
任務(wù)4.3 數(shù)據(jù)看板類數(shù)字孿生體
制作 ............................................ 172
職業(yè)能力目標(biāo) ................................. 172
任務(wù)描述與要求 ............................. 173
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................. 173
知識(shí)儲(chǔ)備 ......................................... 174
任務(wù)實(shí)施 ......................................... 175
任務(wù)小結(jié) ......................................... 177
習(xí)題 .................................................... 177
目 錄
第三部分 孿生虛擬仿真部分
項(xiàng)目５ 十字路口紅綠燈系統(tǒng)虛擬
仿真 ....................................... 181
案例引入 ............................................ 181
任務(wù)5.1 搭建與調(diào)試十字路口
紅綠燈場景 ............................... 181
職業(yè)能力目標(biāo) ................................. 181
任務(wù)描述與要求 ............................. 181
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................. 182
知識(shí)儲(chǔ)備 ......................................... 182
任務(wù)實(shí)施 ......................................... 182
任務(wù)小結(jié) ......................................... 186
任務(wù)5.2 編寫十字路口紅綠燈
系統(tǒng)的PLC 程序 ...................... 186
職業(yè)能力目標(biāo) ................................. 186
任務(wù)描述與要求 ............................. 186
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................. 187
知識(shí)儲(chǔ)備 ......................................... 187
任務(wù)實(shí)施 ......................................... 190
任務(wù)小結(jié) ......................................... 194
任務(wù)5.3 十字路口紅綠燈場景的
仿真通信 ................................... 194
職業(yè)能力目標(biāo) ................................. 194
任務(wù)描述與要求 ............................. 194
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................. 194
任務(wù)實(shí)施 ......................................... 195
任務(wù)小結(jié) ......................................... 197
習(xí)題 ................................................... 197
項(xiàng)目6 水塔水位系統(tǒng)虛擬仿真 .......... 198
案例引入............................................. 198
任務(wù)6.1 搭建與調(diào)試水塔水位
場景 ............................................ 198
職業(yè)能力目標(biāo) ................................. 198
任務(wù)描述與要求 ............................. 198
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................. 199
知識(shí)儲(chǔ)備 ......................................... 199
任務(wù)實(shí)施 ......................................... 199
任務(wù)小結(jié) ......................................... 204
任務(wù)6.2 編寫水塔水位系統(tǒng)的PLC
程序 ............................................ 204
職業(yè)能力目標(biāo) ................................. 204
任務(wù)描述與要求 ............................. 204
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................. 205
知識(shí)儲(chǔ)備 ......................................... 205
任務(wù)實(shí)施 ......................................... 206
任務(wù)小結(jié) ......................................... 210
任務(wù)6.3 水塔水位場景的仿真
通信 ............................................ 210
職業(yè)能力目標(biāo) ................................. 210
任務(wù)描述與要求 ............................. 210
任務(wù)分析與計(jì)劃 ............................. 211
任務(wù)實(shí)施 ......................................... 211
任務(wù)小結(jié) ......................................... 212
習(xí)題 .................................................... 212
展開全部
工業(yè)數(shù)字孿生的制作與調(diào)試(微課版) 作者簡介
伍小兵，教授，重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院大數(shù)據(jù)與物聯(lián)網(wǎng)學(xué)院黨總支書記、院長。全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽重慶賽區(qū)組委會(huì)成員及組委會(huì)專家?guī)斐蓡T、中國高等職業(yè)教育教學(xué)研究會(huì)常務(wù)理事、重慶市煤炭行業(yè)專家?guī)炀C合服務(wù)專家、重慶市政府采購評(píng)審專家。發(fā)表各種學(xué)術(shù)論文30余篇，主編教材10余部，擔(dān)任《電子技術(shù)》等十多門課程教學(xué)；主持市級(jí)課題10余項(xiàng)。
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