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創意之星-模塊化機器人創新設計與競賽-含光盤 版權信息
- ISBN：9787512401464
- 條形碼：9787512401464 ; 978-7-5124-0146-4
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
創意之星-模塊化機器人創新設計與競賽-含光盤 本書特色
《創意之星:模塊化機器人創新設計與競賽》：創新機器人實踐課程教學提升機器人競賽實戰技能一線技術團隊全程參與編寫精彩視頻資源和豐富圖文資料
創意之星-模塊化機器人創新設計與競賽-含光盤 內容簡介
本書主要介紹使用“創意之星”機器人套件開發制作各種智能機器人的方法和技巧，并以“機器人武術擂臺賽”為例，給出使用該機器人套件制作競賽機器人的一般思路和方法。
本書共分3篇，分別是基礎篇、實踐篇和競賽篇。基礎篇包括2章，介紹國內外一些典型機器人的原理及功能和主流的機器人競賽，并形象地從機器人的“大腦”、“五官”、“肌肉”等角度介紹各種常用傳感器、執行器、控制器和機器人編程語言的知識，供讀者在設計制作機器人時補充背景知識。實踐篇包括7章，以項且式教學的方式編排，指導讀者使用“創意之星”機器人套件開發完成4個循序漸進的機器人項目。競賽篇包括3章，詳細介紹如何使用“創意之星”機器人套件開發制作“機器人武術擂臺賽”參賽平臺的原理和技巧。本書配套光盤中提供了精彩的視頻資料，另有大量教學所需其他圖文資料。
本書適合作為高等工程專業學校“機器人概論”和“智能機器人實訓”等課程的教材，也可供開發機器人科技項目或參加機器人競賽的人員參考。
創意之星-模塊化機器人創新設計與競賽-含光盤 目錄
第1篇 基礎篇
第1章 緒論
1.1 機器人概述
1.1.1 為什么要學習機器人技術
1.1.2 機器人發展簡史
1.1.3 揭開機器人的神秘面紗
1.2 “創意之星”機器人套件簡介
1.3 典型著名機器人簡介
1.3.1 “勇氣”號火星探測器
1.3.2 remotec andms f6a排爆機器人
1.3.3 irobot roomba
1.3.4 本田asimo仿人型機器人
1.3.5 kuka tltan工業機器人
1.3.6 sony機器狗aibo
1.3.7 足球機器人
第1章 緒論
1.1 機器人概述
1.1.1 為什么要學習機器人技術
1.1.2 機器人發展簡史
1.1.3 揭開機器人的神秘面紗
1.2 “創意之星”機器人套件簡介
1.3 典型著名機器人簡介
1.3.1 “勇氣”號火星探測器
1.3.2 remotec andms f6a排爆機器人
1.3.3 irobot roomba
1.3.4 本田asimo仿人型機器人
1.3.5 kuka tltan工業機器人
1.3.6 sony機器狗aibo
1.3.7 足球機器人
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創意之星-模塊化機器人創新設計與競賽-含光盤 節選
《創意之星:模塊化機器人創新設計與競賽》主要介紹使用“創意之星”機器人套件開發制作各種智能機器人的方法和技巧，并以“機器人武術擂臺賽”為例，給出使用該機器人套件制作競賽機器人的一般思路和方法。《創意之星:模塊化機器人創新設計與競賽》共分3篇，分別是基礎篇、實踐篇和競賽篇。基礎篇包括2章，介紹國內外一些典型機器人的原理及功能和主流的機器人競賽，并形象地從機器人的“大腦”、“五官”、“肌肉”等角度介紹各種常用傳感器、執行器、控制器和機器人編程語言的知識，供讀者在設計制作機器人時補充背景知識。實踐篇包括7章.以項目.式教學的方式編排，指導讀者使用“創意之星”機器人套件開發完成4個循序漸進的機器人項目。競賽篇包括3章，詳細介紹如何使用“創意之星”機器人套件開發制作“機器人武術擂臺賽”參賽平臺的原理和技巧。《創意之星:模塊化機器人創新設計與競賽》配套光盤中提供了精彩的視頻資料，另有大量教學所需其他圖文資料。《創意之星:模塊化機器人創新設計與競賽》適合作為高等工程專業學校“機器人概論”和“智能機器人實訓”等課程的教材，也可供開發機器人科技項目或參加機器人競賽的人員參考。
創意之星-模塊化機器人創新設計與競賽-含光盤 相關資料
插圖：1.對未知領域的探索需求從古至今，人類就一直對未知領域的探索充滿興趣，如對月亮的憧憬，對太空的好奇，對大海的敬畏和對地藏的渴求等。由于人的活動能力有限，因此希望能研究出各種智能機器來代替人去完成人類不能完成的任務。多年來人們一直在思考和探索一些問題：能否做出代替人類枯燥、繁重工作的機器人？能否做出像人一樣在家照看老人、護理病人的機器人？能否做出像蛇一樣爬行，維修狹窄管道，穿越在廢墟中尋找幸存生命的機器人？這些問題促使人們不斷地探索機器人技術，以實現自己的夢想。2.社會和國家的應用要求當前，來自高校、研究機構乃至企業等領域的研究人員對智能機器人的研究進展已經處于一個由前沿探索轉向產業化、實用化的關鍵時期。社會的要求：大量的玩具機器人和服務機器人已經推向市場，并取得良好效益，例如Wowwee公司推出的Robosapien玩具機器人、iRobot公司推出的清掃機器人等。國家的需求：太空探索和國家安全的需求，可攜帶武器在戰場上代替士兵的軍用地面移動機器人，自主移動車輛等廣義的機器人已經在發達國家進入軍隊。機器人應用的發展已處于關鍵階段。
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