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自動(dòng)控制原理習(xí)題集精解及MATLAB實(shí)現(xiàn) 版權(quán)信息
- ISBN：9787512305823
- 條形碼：9787512305823 ; 978-7-5123-0582-3
- 裝幀：暫無(wú)
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
自動(dòng)控制原理習(xí)題集精解及MATLAB實(shí)現(xiàn) 本書特色
《自動(dòng)控制原理習(xí)題精解及MATLAB實(shí)現(xiàn)》：21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材
自動(dòng)控制原理習(xí)題集精解及MATLAB實(shí)現(xiàn) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書為21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材。
全書共分十一章，主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)介紹、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立與求解、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、系統(tǒng)的頻域分析與校正方法、線性離散系統(tǒng)的分析法、非線性控制系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合、matlab/simulink的發(fā)展與應(yīng)用、部分考研真題與求解，每章均按照知識(shí)要點(diǎn)和習(xí)題精解兩大部分進(jìn)行編排。
本書可作為高等學(xué)校自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)“自動(dòng)控制原理”課程的教學(xué)輔導(dǎo)用書和考研參考書，也可供自學(xué)自動(dòng)控制原理的科技人員及工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。
自動(dòng)控制原理習(xí)題集精解及MATLAB實(shí)現(xiàn) 目錄
前言
**章 控制系統(tǒng)導(dǎo)論
一、本章知識(shí)要點(diǎn)
二、習(xí)題精解
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
一、本章知識(shí)要點(diǎn)
二、習(xí)題精解
第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
一、本章知識(shí)要點(diǎn)
二、習(xí)題精解
第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
一、本章知識(shí)要點(diǎn)
二、習(xí)題精解
第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
一、本章知識(shí)要點(diǎn)
**章 控制系統(tǒng)導(dǎo)論
一、本章知識(shí)要點(diǎn)
二、習(xí)題精解
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
一、本章知識(shí)要點(diǎn)
二、習(xí)題精解
第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
一、本章知識(shí)要點(diǎn)
二、習(xí)題精解
第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
一、本章知識(shí)要點(diǎn)
二、習(xí)題精解
第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
一、本章知識(shí)要點(diǎn)
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自動(dòng)控制原理習(xí)題集精解及MATLAB實(shí)現(xiàn) 節(jié)選
《自動(dòng)控制原理習(xí)題精解及MATLAB實(shí)現(xiàn)》為21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材。全書共分十一章，主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)介紹、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立與求解、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、系統(tǒng)的頻域分析與校正方法、線性離散系統(tǒng)的分析法、非線性控制系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合、MATLAB／Simulink的發(fā)展與應(yīng)用、部分考研真題與求解，每章均按照知識(shí)要點(diǎn)和習(xí)題精解兩大部分進(jìn)行編排。《自動(dòng)控制原理習(xí)題精解及MATLAB實(shí)現(xiàn)》可作為高等學(xué)校自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)“自動(dòng)控制原理”課程的教學(xué)輔導(dǎo)用書和考研參考書，也可供自學(xué)自動(dòng)控制原理的科技人員及工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。
自動(dòng)控制原理習(xí)題集精解及MATLAB實(shí)現(xiàn) 相關(guān)資料
插圖：1.自動(dòng)控制的基本原理自動(dòng)控制：在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程（統(tǒng)稱被控對(duì)象）的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控量）自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制理論：自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。自動(dòng)控制系統(tǒng)：為了實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)，將被控對(duì)象和控制裝置按照一定的方式連接起來(lái)，組成一個(gè)有機(jī)總體，即為自動(dòng)控制系統(tǒng)。反饋：把取出輸出量送回到輸入端，并與輸入信號(hào)相比較產(chǎn)生偏差信號(hào)的過(guò)程，稱為反饋。負(fù)、正反饋：若反饋的信號(hào)是與輸入信號(hào)相減，使產(chǎn)生的偏差越來(lái)越小，則稱為負(fù)反饋；反之，則稱為正反饋。反饋控制：反饋控制就是采用負(fù)反饋并利用偏差進(jìn)行控制的過(guò)程，也稱為閉環(huán)控制。反饋控制原理：在反饋控制系統(tǒng)中，控制裝置對(duì)被控對(duì)象施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來(lái)不斷修正被控量與輸入量之間的偏差，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的任務(wù)，即為反饋控制的原理。反饋控制系統(tǒng)基本組成：由被控對(duì)象和控制裝置（控制器）兩大部分組成，其中控制裝置由測(cè)量元件、給定元件、比較元件、放大元件、執(zhí)行元件、校正元件等組成，具體如下：（1）測(cè)量元件：檢測(cè)被控制的物理量，如果該物理量是非電量，一般要轉(zhuǎn)換為電量。（2）給定元件：給出與期望的被控量相對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)輸入量。（3）比較元件：把測(cè)量元件檢測(cè)的被控量實(shí)際值與給定元件給出的輸入量進(jìn)行比較，求出它們之間的偏差。（4）放大元件：將比較元件給出的偏差信號(hào)進(jìn)行放大，推動(dòng)執(zhí)行元件去控制被控對(duì)象。（5）執(zhí)行元件：直接推動(dòng)被控對(duì)象，使其被控量發(fā)生變化。（6）校正元件：也稱補(bǔ)償元件，它是結(jié)構(gòu)或參數(shù)便于調(diào)整的元部件，用串聯(lián)或反饋的方式連接在系統(tǒng)中，以改善系統(tǒng)的性能。單回路系統(tǒng)：只包含一個(gè)主反饋通路的系統(tǒng)稱為單回路系統(tǒng)。多回路系統(tǒng)：有兩個(gè)或兩個(gè)以上反饋通路的系統(tǒng)稱為多回路系統(tǒng)。
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