前言
第1章 緒論
1.1 自動控制理論的發展簡史
1.2 自動控制系統的基本概念
1.3 自動控制系統的分類
1.4 對控制系統的性能要求
習題
第2章 控制系統的數學模型
2.1 控制系統的時域數學模型
2.2 線性系統的傳遞函數
2.3 典型環節及其傳遞函數
2.4 系統方框圖及其簡化
2.5 信號流圖與梅遜公式
2.6 控制系統的傳遞函數
習題
第3章 線性系統的時域分析法
3.1 時域響應及典型輸入信號
3.2 線性系統的瞬態性能分析
3.3 線性定常系統的穩定性分析
3.4 控制系統的穩態誤差
習題
第4章 線性系統的根軌跡法
4.1 根軌跡概念
4.2 幅值條件和幅角條件
4.3 繪制根軌跡的基本法則
4.4 系統的根軌跡分析
習題
第5章 線性系統的頻域分析法
5.1 頻率特性
5.2 典型環節和開環系統的奈奎斯特圖
5.3 典型環節和開環系統的對數坐標圖
5.4 *小相位系統與非*小相位系統
5.5 奈奎斯特穩定性判據
5.6 穩定裕度
習題
第6章 線性系統的校正設計
6.1 引言
6.2 線性系統校正的頻率法
6.3 線性系統校正的根軌跡法
6.4 pid控制規律分析
習題
第7章 離散控制系統
7.1 引言
7.2 采樣過程和采樣定理
7.3 信號的恢復
7.4 z變換
7.5 離散控制系統的數學模型
7.6 離散系統的性能分析
7.7 離散系統的數字校正
習題
附錄a 拉氏變換及z變換表
附錄b 拉氏變換的幾個重要性質
參考文獻