**篇 理論力學第1章 靜力學公理和物體的受力分析§1.1 靜力學引言§1.2 靜力學的基本概念§1.3 靜力學公理§1.4 約束和約束反力§1.5 物體的受力分析小結(jié)思考題習題第2章 平面匯交力系§2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法§2.2 三力平衡定理§2.3 力的分解·力的投影§2.4 平面匯交力系合成與平衡的解析法小結(jié)思考題習題第3章 力對點的矩·平面力偶理論§3.1 力對點的矩§3.2 力偶與力偶矩§3.3 平面力偶系的合成和平衡條件小結(jié)思考題習題第4章 平面任意力系§4.1 工程中的平面任意力系問題§4.2 平面任意力系向一點的簡化§4.3 平面任意力系簡化結(jié)果的討論·合力矩定理§4.4 平面任意力系的平衡條件·平衡方程§4.5 平面平行力系的平衡方程§4.6 物體系的平衡問題§4.7 靜定與超靜定問題的概念小結(jié)思考題習題第5章 考慮摩擦的平衡問題§5.1 引言§5.2 滑動摩擦力的性質(zhì)·滑動摩擦定律§5.3 自鎖現(xiàn)象和摩擦角§5.4 考慮摩擦的平衡問題§5.5 滾動摩阻的概念小結(jié)思考題習題第6章 空間力系§6.1 空間力在直角坐標軸上的投影和沿直角坐標軸的分解§6.2 空間匯交力系的合成與平衡§6.3 空間力偶理論§6.4 力對點的矩矢和力對軸的矩§6.5 空間任意力系向一點的簡化·主矢和主矩§6.6 空間任意力系的平衡方程§6.7 空間力系的平衡問題§6.8 物體的重心·形心小結(jié)思考題習題第7章 點的運動學§7.1 運動學引言§7.2 點的運動的矢量法§7.3 點的運動的直角坐標法§7.4 點的運動的弧坐標法小結(jié)思考題習題第8章 剛體的基本運動§8.1 剛體的平行移動§8.2 剛體繞固定軸的轉(zhuǎn)動§8.3 定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度小結(jié)思考題習題第9章 點的合成運動§9.1 點的合成運動的概念§9.2 點的速度合成定理§9.3 牽連運動為平動時點的加速度合成定理小結(jié)思考題習題第10章 剛體的平面運動§10.1 剛體平面運動的概念§10.2 平面圖形的運動方程·平面圖形運動的分解§10.3 求平面圖形上點的速度的基點法§10.4 求平面圖形上點的速度的瞬心法§10.5 求平面圖形上點的加速度的基點法小結(jié)思考題習題第11章 質(zhì)點運動微分方程§11.1 動力學引言§11.2 動力學的基本定律§11.3 質(zhì)點運動微分方程§11.4 質(zhì)點動力學的兩類問題小結(jié)思考題習題第12章 動量定理§12.1 動量§12.2 力的沖量§12.3 動量定理§12.4 質(zhì)心運動定理小結(jié)思考題習題第13章 動量矩定理§13.1 動量矩§13.2 動量矩定理§13.3 轉(zhuǎn)動慣量·平行軸定理§13.4 剛體的定軸轉(zhuǎn)動微分方程小結(jié)思考題習題第14章 動能定理§14.1 力的功·元功·功率§14.2 幾種常見力的功§14.3 動能§14.4 動能定理§14.5 基本定理的綜合應用小結(jié)思考題習題第15章 達朗伯原理§15.1 慣性力·達朗伯原理§15.2 剛體慣性力系的簡化§15.3 動靜法小結(jié)_思考題習題第16章 虛位移原理§16.1 約束的分類·廣義坐標與自由度§16.2 虛位移·虛功·理想約束§16.3 虛位移原理§16.4 虛位移原理應用舉例小結(jié)思考題習題第二篇 材料力學第17章 軸向拉伸和壓縮§17.1 軸向拉伸和壓縮及工程實例§17.2 軸向拉壓桿的內(nèi)力?截面法§17.3 軸向拉壓桿的應力§17.4 軸向拉壓桿的強度條件§17.5 軸向拉壓桿的變形?胡克定律§17.6 軸向拉壓桿的變形能§17.7 材料拉伸、壓縮時的力學性質(zhì)§17.8 應力集中的概念§17.9 拉壓超靜定問題小結(jié)思考題習題第18章 剪切和扭轉(zhuǎn)§18.1 剪切及剪切的實用計算§18.2 拉（壓）桿連接部分的強度計算§18.3 剪切胡克定律和剪應力互等定理§18.4 扭轉(zhuǎn)?扭矩和扭矩圖§18.5 圓桿扭轉(zhuǎn)時的應力?強度條件§18.6 圓桿扭轉(zhuǎn)時的變形?剛度條件§18.7 圓桿扭轉(zhuǎn)時的變形能§18.8 矩形截面桿的扭轉(zhuǎn)小結(jié)思考題習題第19章 梁的內(nèi)力§19.1 工程中的彎曲問題§19.2 梁的荷載和支反力§19.3 梁的內(nèi)力§19.4 剪力圖和彎矩圖§19.5 彎矩?剪力?荷載集度間的關系§19.6 剪力?彎矩分析的邊界荷載法小結(jié)習題第20章 截面的幾何性質(zhì)§20.1 靜矩§20.2 慣性矩和慣性積§20.3 慣性矩的平行移軸公式§20.4 主軸與主慣性矩?形心主軸與形心主慣性矩§20.5 組合截面慣性矩的計算小結(jié)習題第21章 梁的應力§21.1 梁的正應力§21.2 梁的正應力強度條件§21.3 矩形截面梁的剪應力§21.4 其他形狀截面梁的剪應力§21.5 梁的剪應力強度條件§21.6 梁的合理截面形狀及變截面梁§21.7 彎曲中心的概念小結(jié)思考題習題第22章 梁的變形§22.1 撓度和轉(zhuǎn)角§22.2 撓曲線的近似微分方程§22.3 積分法計算梁的位移§22.4 疊加法計算梁的位移§22.5 梁的剛度條件§22.6 超靜定梁§22.7 梁彎曲時的變形能小結(jié)思考題習題第23章 應力狀態(tài)和強度理論§23.1 應力狀態(tài)的概念§23.2 平面應力狀態(tài)下任意斜截面上的應力§23.3 主應力和極值剪應力§23.4 平面應力狀態(tài)的幾種特殊情況§23.5 應力圓§23.6 主應力跡線的概念§23.7 空間應力狀態(tài)下任一點的主應力和*大剪應力§23.8 廣義胡克定律§23.9 強度理論小結(jié)思考題習題第24章 組合變形§24.1 組合變形的概念§24.2 斜彎曲§24.3 拉伸（壓縮）與彎曲的組合變形§24.4 偏心拉伸（壓縮）§24.5 截面核心的概念§24.6 彎曲與扭轉(zhuǎn)的組合變形小結(jié)習題第25章 壓桿穩(wěn)定§25.1 壓桿穩(wěn)定的概念§25.2 兩端鉸支細長壓桿的臨界力§25.3 桿端約束對臨界力的影響§25.4 臨界應力?歐拉公式的適用范圍§25.5 壓桿的穩(wěn)定條件§25.6 提高壓桿穩(wěn)定性的措施小結(jié)思考題習題第26章 動應力§26.1 概述§26.2 桿件作勻加速直線運動時的應力§26.3 桿件作勻速轉(zhuǎn)動時的應力§26.4 桿件受沖擊時的應力§26.5 交變應力與疲勞破壞的概念小結(jié)習題附表型鋼表習題答案