**章 可編程序控制器概述
**節 plc的定義與發展趨勢
一、plc的命名與定義
二、plc的發展趨勢
第二節 plc的特點和應用
一、plc的主要特點
二、plc的應用范圍
第三節 plc與其他工業控制系統的比較
一、plc控制系統與繼電器控制系統的比較
二、plc控制系統與工業計算機控制系統的比較
第二章 可編程序控制器的基本組成和工作原理
**節 plc的基本組成
一、cpu模塊
二、存儲器
三、輸入／輸出模塊
四、編程器
五、電源模塊
第二節 plc的工作原理及常用編程語言
一、plc的基本工作原理
二、plc的循環掃描工作過程
三、plc的常用編程語言
第三節 plc的分類方法
一、按結構形式分類
二、按控制規模分類
三、按控制功能分類
四、按生產廠家分類
第三章 omron可編程序控制器及其指令系統
**節 omron可編程序控制器概述
一、omron可編程序控制器分類
二、cqmlh系列plc的硬件系統配置
三、cj系列plc的硬件系統配置
第二節 cj系列plc的數據區及其功能
一、omron plc的數據存儲格式
二、cio區
三、工作區(wr)
四、保持區(hr)
五、輔助區(ar)
六、暫存繼電器區(tr)
七、定時器區(t)
八、計數器區(c)
九、數據存儲區(dm)
十、擴展數據存儲區(em)
十一、間址寄存器區(ir)
十二、數據寄存器區(dr)
十三、任務標志區(tk)
十四、條件標志區
十五、時鐘脈沖區
第三節 omron plc常用基本指令
一、邏輯條件指令
二、輸出指令
三、定時器計數器指令
第四節 程序轉移指令
一、分支和分支結束指令
二、跳轉和跳轉結束指令
第五節 數據處理指令
一、數據傳送指令
二、數據移位指令
三、數據比較指令
四、數據轉換指令
第六節 數據運算指令
一、清進位和置進位指令
二、十進制加法指令
三、十進制減法指令
四、十進制乘法指令
五、十進制除法指令
第四章 三菱可編程序控制器及其指令系統
**節 三菱可編程序控制器概述
一、三菱可編程序控制器分類
二、fx0n系列plc的硬件系統配置
第二節 fx0n系列plc內部編程元件及其功能
一、輸入繼電器x
二、輸出繼電器y
三、輔助繼電器m
四、特殊輔助繼電器m
五、狀態元件s
六、定時器t
七、計數器c
八、數據寄存器d
九、變址寄存器v／z
第三節 常用基本指令
一、邏輯條件指令
二、輸出指令
三、定時器計數器指令
四、程序結束指令
第四節 程序轉移指令
一、主控和主控復位指令
二、跳轉指令
第五節 數據處理指令
一、數據傳送指令
二、數據移位指令
三、數據比較指令
四、數據轉換指令
第六節 數據運算指令
一、二進制加法指令
二、二進制減法指令
三、二進制乘法指令
四、二進制除法指令
第七節 步進順控指令
一、狀態元件與步進順控指令
二、步進順控的編程
三、選擇性分支與匯合的編程
四、并行分支與匯合的編程
五、重復和跳轉的編程
第五章 可編程序控制器應用系統的程序編制
**節 plc應用系統的設計
一、梯形圖的編程規則
二、plc應用系統設計內容和步驟
第二節 經驗設計法
第三節 邏輯設計法
第四節 波形圖設計法
第五節 流程圖設計法
第六章 編程器的使用與計算機輔助編程
**節 omron簡易編程器及其使用
一、com1一pr001-e型簡易編程器面板
二、com1-pro01-e型簡易編程器的使用
第二節 omron plc的計算機輔助編程
一、cx-programmer編程支持軟件簡介
二、cx-programmer的使用方法
三、cx-programmer的離線編程
四、cx-programmer的在線操作
第三節 三菱編程器及其使用
一、fx-20p e型簡易編程器面板
二、fx-20p-e型簡易編程器的使用
第四節 三菱plc的計算機輔助編程
一、fxgp／win-c軟件
二、fxgp／win-c軟件的使用方法
第七章 可編程序控制器的模擬量輸入與輸出
**節 模擬量輸入模塊及其應用
一、cj系列plc模擬量輸入模塊
二、模擬量輸入模塊的使用
第二節 模擬量輸出模塊及其應用
一、cj系列plc模擬量輸出模塊
二、模擬量輸出模塊的使用
第八章 可編程序控制器應用舉例
一、電動機正、反轉控制
二、電動機星形一三角形起動控制
三、運料小車自動往返運動控制
四、周期性通斷控制
五、多級皮帶輸送機控制
六、自動開關門控制
七、分段傳送帶電動機控制
八、瓶簽檢測控制
九、產品檢查與分選控制
十、液壓動力滑臺運動控制
十一、十字路口交通信號燈控制
十二、送料小車隨機運動控制
十三、工業機械手控制
十四、三相電動機變頻調速控制
第九章 可編程序控制器的通信網絡
**節 omron plc通信網絡概述
一、三層網絡體系結構
二、omron plc的通信網絡
第二節 典型omron plc網絡簡介
一、以太網
二、上位機鏈接
三、控制器網
四、devicenet網
五、傳感器與驅動器網
第三節 plc通信網絡應用舉例
一、系統對檢測和控制的要求
二、污水處理監控系統方案
三、plc的選擇
四、上位機監控界面
第十章 觸摸式可編程終端
**節 可編程終端概述
第二節 ns系列觸摸式可編程終端簡介
一、ns系列可編程終端的特點
二、可連接的外圍設備
三、畫面開發工具軟件cx-designer
第三節 可編程終端的畫面設計
一、按鈕和指示燈的設計
二、數字顯示和輸入的設計
第十一章 工控組態軟件
**節 工控組態軟件簡介
一、工控組態軟件概述
二、組態王(king view)簡介
第二節 組態王的基本操作
一、配置設備
二、定義變量
三、組態王的畫面開發系統
四、動畫連接
五、命令語言
六、報警和事件記錄
七、趨勢曲線
第三節 組態王應用舉例
一、系統的控制要求
二、plc控制系統設計
三、建立組態王工程
四、組態軟件設備配置
五、定義變量
六、監控畫面設計
七、動畫連接
八、命令語言的編寫
九、程序運行與調試
第十二章 可編程序控制器安裝與維護
**節 plc的安裝
一、安裝注意事項
二、plc模塊的連接與安裝
第二節 plc的維護與故障排除
一、維護檢查
二、運行錯誤信息
三、故障檢查流程圖
附錄一 cj系列plc指令系統
附錄二 cqm1h系列plc內部編程元件
附錄三 cqm1h系列plc特殊繼電器功能
附錄四 fx0n系列plc指令系統
附錄五 fx0n系列plc特殊輔助繼電器功能
參考文獻