前言
第1章 自動控制系統的概述
1.1 引言
1.2 開環控制和閉環控制
1.2.1 開環控制
1.2.2 閉環控制
1.3 自動控制系統的分類
1.3.1 按給定信號的形式
1.3.2 按系統是否滿足疊加原理分類
1.3.3 按系統參數是否隨時間變化分類
1.3.4 按信號傳遞的形式分類
1.4 對自動控制系統性能的要求
小結
習題
第2章 自動控制系統的數學模型
2.1 數學模型簡介
2.1.1 微分方程式
2.1.2 傳遞函數
2.1.3 框圖
2.2 典型環節的傳遞函數和功能框圖
2.2.1 比例環節
2.2.2 積分環節
2.2.3 理想微分環節
2.2.4 慣性環節
2.2.5 比例微分環節
2.2.6 振蕩環節
2.2.7 延遲環節
2.3 自動控制系統的框圖
2.3.1 系統框圖的畫法
2.3.2 系統框圖的物理含義
2.3.3 框圖的等效變換
2.4 系統閉環傳遞函數的求取
2.4.1 自動控制系統閉環傳遞函數的求取
2.4.2 梅森公式
小結
習題
第3章 時域分析法
3.1 典型輸入信號和時域性能指標
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 系統的動態性能指標
3.2 控制系統的穩定性分析
3.2.1 系統穩定性的概念和穩定的充分必要條件
3.2.2 代數穩定判據
3.2.3 代數判據的應用
3.3 控制系統的動態性能分析
3.3.1 一階系統的動態響應分析
3.3.2 二階系統的動態響應分析
3.3.3 二階系統的動態性能指標
3.3.4 高階系統的動態響應分析
3.4 控制系統的穩態誤差分析
3.4.1 系統穩態誤差的概念
3.4.2 系統穩態誤差與系統型別、系統開環增益間的關系
3.4.3 系統穩態誤差與輸入信號間的關系
3.4.4 自動控制系統穩態性能分析舉例
小結
習題
第4章 頻率分析法
4.1 頻率特性的基本概念
4.1.1 頻率特性的概念
4.1.2 頻率特性的圖示方法
4.2 典型環節的對數頻率特性
4.2.1 比例環節
4.2.2 積分環節
4.2.3 理想微分環節
4.2.4 慣性環節
4.2.5 比例微分環節
4.2.6 振蕩環節
4.3 系統的開環對數頻率特性
小結
習題
第5章 自動控制系統的校正
5.1 校正的基本概念
5.1.1 校正的概念
5.1.2 校正的方式
5.1.3 校正裝置
5.2 串聯校正
5.2.1 三頻段對系統性能的影響
5.2.2 串聯校正方法
5.3 反饋校正
5.3.1 反饋校正的方式
5.3.2 反饋校正的作用
5.4 復合校正
5.4.1 按輸入補償的復合校正
5.4.2 按擾動補償的復合校正
小結
習題
第6章 直流調速系統
6.1 轉速負反饋晶閘管直流調速系統
6.1.1 系統的組成
6.1.2 系統的框圖
6.1.3 系統的自動調節過程
6.1.4 系統的性能分析
6.2 速度和電流雙閉環直流調速系統
6.2.1 雙閉環調速系統的組成
6.2.2 系統框圖
6.2.3 雙閉環調速系統的工作原理和自動調節過程
6.2.4 系統性能分析
6.2.5 雙閉環調速系統的優點
6.2.6 給定積分器的應用
6.3 雙極晶體管脈寬調制控制的直流調速系統
6.3.1 雙極晶體管(bjt)－脈寬調制(pwm)型直流調壓電路
6.3.2 由專用集成電路控制的bjt-pwm直流調速系統
6.3.3 bjt-pwm控制系統的特點
6.4 晶閘管可逆直流調速系統
6.4.1 電樞可逆線路
6.4.2 可逆拖動的四種工作狀態
6.5 轉速、電流雙閉環數字式直流調速系統
6.5.1 數字式直流調速系統的組成
6.5.2 數字式直流調速系統的軟件功能
6.5.3 數字式直流調速系統的硬件組成
小結
習題
第7章 位置隨動系統
7.1 位置隨動系統概述
7.1.1 隨動系統的定義
7.1.2 隨動系統的應用
7.1.3 位置隨動系統的組成
7.1.4 位置隨動系統的特點
7.2 位置信號的檢測及執行電機
7.2.1 感應同步器
7.2.2 角位移檢測元件
7.2.3 直流伺服電動機的基本結構、工作原理與工作特性
7.2.4 交流伺服電動機的基本結構、工作原理和工作特性
7.3 交流位置隨動系統
7.3.1 系統的組成
7.3.2 系統的組成框圖
7.3.3 系統的工作原理
7.3.4 系統框圖
7.3.5 位置隨動系統性能分析
7.4 直流位置隨動系統
7.4.1 系統的組成
7.4.2 專用集成控制芯片的工作原理
7.4.3 微機控制的由l290／1／2芯片組成的直流位置隨動系統的工作原理
7.5 數控機床的伺服系統
7.5.1 數控機床伺服系統原理
7.5.2 數控機床伺服系統性能分析
小結
習題
第8章 交流調速系統
8.1 交流調速的基本類型
8.2 變頻調速的構成及基本要求
8.2.1 變頻調速的組成
8.2.2 變頻調速的基本要求
8.3 變頻器的分類和特點
8.3.1 間接變頻裝置構成及控制方式
8.3.2 電壓源和電流源變頻器
8.3.3 交－直－交電壓源變頻器工作原理
8.4 正弦波脈寬調制變頻器
8.4.1 spwm變頻器工作原理
8.4.2 工作原理
8.4.3 對脈寬調制的制約條件
8.4.4 spwm變頻器的同步調制和異步調制
8.5 轉速開環、恒壓頻比控制的變頻調速系統
8.6 轉速閉環轉差頻率控制的變頻調速系統
8.6.1 轉差頻率控制的基本概念
8.6.2 控制規律
8.6.3 轉差頻率控制的變頻調速系統
小結
習題
參考文獻