序前言**章 變頻器技術**節 概述第二節 電動機基礎一、電動機的種類二、交流電動機的結構和調速方法第三節 變頻器原理和控制方式一、變頻器原理二、變頻器的控制方式第四節 負載類型及特性一、機械負載的種類二、機械負載特性第五節 變頻器容量和類型的選擇一、變頻器容量的選擇二、常用負載類型及變頻器類型的選型第六節 變頻器的節能原理一、變頻器用于風機和泵的節能原理二、恒轉矩負載的節能計算三、變頻器調速與傳統調速方式的節能比較四、EC08節能計算軟件第二章 ATV61／71變頻器的產品特點、顯示終端**節 ATV61／71系列變頻器產品介紹一、變頻器的容量范圍二、ATV6l／7l系列變頻器的型號三、ATV61／71系列變頻器的環境適應能力四、ATV61型變頻器的專用功能特點五、ATV71型變頻器的專用功能特點六、人機接口七、系統集成及通信第二節 ATV61／71變頻器顯示終端及應用一、集成顯示終端二、圖形終端面板第三章 變頻器的調試軟件和可選卡**節 Powersuite調試軟件一、Powersuite軟件所調試的設備和作用二、安裝Powersuite的硬件需求和軟件需求第二節 變頻器的硬件可選卡二、可選卡的安裝二、可選卡的特性介紹第四章 ATV61／71系列變頻器的基本操作**節 變頻器安裝一、變頻器起動前的準備工作和注意事項二、變頻器安裝第二節 變頻器接線一、動力部分的接線二、控制部分的接線三、變頻器上電四、小電動機或無電動機測試五、并聯電動機第三節 變頻器調試一、回到出廠設置二、按照流程圖進行快速調試三、功能調試第五章 變頻器的PID控制功能**節 PI[)控制器的原理一、比例(P)控制二、積分(I)控制三、微分(D)控制第二節 ATV71變頻器的PID功能一、ATFV71變頻器啟動PID調節器的方法二、ATV71變頻器的：PID功能的應用三、ATV71系列變頻器的PID功能的典型設置流程第三節 ATV61變頻器的PII)功能的應用一、ATV61變頻器的PID的啟動二、ATV61變頻器的PID功能的參數設置三、功能間的關聯第六章 ATV61／71變頻器的應用功能**節 ATV61／71變頻器的輸入繼電器功能一、A17V61／71變頻器在沒有使用輸入繼電器功能時的工作方式二、ATV71變頻器在使用輸入繼電器功能時的工作方式三、參數設置四、功能間的關聯第二節 ATV61／71變頻器的輸出繼電器功能一、ATV61／71變頻器輸出繼電器的接線圖和功能應用二、ATV71．變頻器的輸出繼電器的參數設置第三節 ATV61／71變頻器的配置切換和電動機切換功能一、ATV71變頻器的參數組切換功能的參數設置二、ATV71變頻器的多配置切換功能的參數設置三、ATV71變頻器的多電機設置功能的參數設置第四節 ATV71變頻器的跳頻功能一、共振的物理原理二、ATV71變頻器的避免共振的跳頻功能的參數設置三、軟件版本V2．5的跳頻功能的參數設置四、軟件版本V2．5以下的跳頻功能的參數設置第五節 ATV71變頻器的高速提升功能一、ATV71變頻器的高速提升功能的參數設置二、繩松功能三、功能間的關聯第六節 ATV71變頻器的傳感器定位功能一、ATV71變頻器的傳感器定位功能的參數設置二、碰到減速開關后按設定的距離進行停車三、功能間的關聯第七節 ATV7l變頻器的擺頻功能一、ATV71變頻器的擺頻功能的參數設置二、反相擺頻同步功能第八節 負載稱重功能一、啟動負載稱重功能二、功能間的關聯第九節 圖形終端的多點連接功能一、概述二、ATV61／71變頻器的多點連接的設置第十節 ATV71變頻器的撤離功能一、撤離功能的接線圖二、撤離功能的設置第十一節 ATV71變頻器的斷電安全功能一、斷電安全功能介紹二、ATV71變頻器的斷電安全功能三、功能間的關聯第十二節 ATV7l變頻器的編碼器閉環功能一、ATV71變頻器的編碼器閉環功能介紹二、編碼器閉環功能的作用三、ATV71變頻器的編碼器閉環功能的參數設置四、編碼器與編碼卡特殊接線圖五、功能間的關聯第十三節 ATV71變頻器的制動器控制功能一、ATV71變頻器的制動器控制功能概述二、ATV71變頻器的制動器控制功能的參數設置三、功能間的關聯第七章 ATV61／71變頻器與PLC和觸摸屏的通信**節 ATV61／7l變頻器與工控設備通信的基礎知識一、ATV61／71變頻器的DSP402配置文件和DSP402狀態表二、速度給定的兩種分辨率三、通過通信方式修改變頻器的參數四、I／OScanner的選擇第二節 ATV61／71變頻器與PremiumPLC的Modbus通信一、Modbus通信協議二、ATV61／71變頻器支持的Modbus協議的功能碼三、ATV61／71變頻器Modbus通信故障的管理四、變頻器的Modbus網絡口的位置和接口的針腳定義五、PremiumPLC與變頻器進行Modbtls通信的接線六、設置ATV61／71變頻器Modbus通信參數七、PLC硬件組態八、軟件編程實例九、使用I／OScannerinptlt／output提高Modbus通信的效率第三節 ATV61／71變頻器與Twido的CANopen通信一、CANopen概述二、CAL協議三、CANopen四、ATV61／7l變頻器的CANopen介紹五、TwidoCANopen介紹六、ATV61／71變頻器與TwidoPLC進行CANopen通信七、1"widoPLC的軟件編程和變頻器的參數設置八、CAN-CMD指令九、TwidoPLc與ATV6l／71變頻器的SDO通信第四節 ATV61／71變頻器與觸摸屏的Modbus串行通信一、XBT_GT系列觸摸屏功能介紹