前言上篇　理論教學篇第1章 可編程序控制器概述1.1 可編程序控制器的由來與定義1.1.1 可編程序控制器的由來1.1.2 可編程序控制器的定義1.1.3 可編程序控制器的主要性能指標和分類1.1.4 可編程序控制器的硬件1.2 可編程序控制器的特點與功能1.2.1 可編程序控制器的特點1.2.2 可編程序控制器的主要功能及其應用1.2.3 PLC與其他自動控制系統的比較1.3 可編程序控制器的發展與應用1.3.1 可編程序控制器的發展概況1.3.2 可編程序控制器的發展趨勢1.3.3 可編程序控制器在中國的發展與應用1.4 常用可編程序控制器簡介1.4.1 西門子公司的可編程序控制器1.4.2 AB公司的可編程序控制器1.4.3 三菱公司的可編程序控制器1.4.4 立石公司的可編程序控制器1.4.5 和利時公司的可編程序控制器練習題第2章 可編程序控制器的基本原理2.1 可編程序控制器的基本結構2.2 可編程序控制器的各組成部分2.2.1 中央處理單元2.2.2 存儲器2.2.3 輸入／輸出模塊2.2.4 外部設備2.2.5 智能模塊2.2.6 電源2.3 可編程序控制器的工作原理2.3.1 PLC的掃描工作方式2.3.2 PLC的掃描工作過程2.3.3 PLC的輸Jk／輸出滯后現象2.3.4 PLC的脈沖捕捉功能2.3.5 PLC的輸入濾波功能2.4 可編程序控制器的編程語言2.4.1 PLC軟件的基本概念2.4.2 梯形圖2.4.3 語句表2.4.4 功能塊圖2.4.5 基于Windows的編程語言標準IEC 61131-32.4.6 變量的數據類型練習題第3章 S7.200 PLC的硬件系統3.1 S7.200 PLC硬件系統的組成3.1.1 S7.200 CPU模塊3.1.2 數據保持3.1.3 高級配置3.1.4 擴展模塊3.2 數據存儲器及其尋址方式3.2.1 S7.200 CPU數據存儲器的分配和地址3.2.2 數據存儲器的功能及其尋址3.2.3 s7.200 CPU的有效范圍3.2.4 CPU存儲器區域的間接尋址3.3 擴展I／O模塊的尋址練習題第4章 S7.200 PLC的指令系統4.1 位邏輯指令4.1.1 觸點指令4.1.2 取非指令4.1.3 正跳變和負跳變檢測指令4.1.4 輸出指令4.1.5 置位和復位指令4.1.6 空操作指令4.2 定時器和計數器指令4.2.1 定時器指令4.2.2 計數器指令4.3 時鐘指令4.4 比較指令4.4.1 字節比較指令4.4.2 整數比較指令4.4.3 雙字整數比較指令4.4.4 實數比較指令4.5 數學運算指令4.5.1 加法指令和減法指令4.5.2 乘法指令和除法指令4.5.3 實數的開方、指數和自然對數指令4.5.4 正弦、余弦和正切指令4.5.5 字節、字、雙字的增和減指令4.6 傳送、移位及循環移位指令4.6.1 字節、字、雙字和實數的傳送指令4.6.2 字節、字和雙字的塊傳送指令4.6.3 字節交換指令4.6.4 字節傳送立即讀和字節傳送立即寫指令4.6.5 字節、字、雙字的左移位和右移位指令4.6.6 字節、字、雙字的循環左移和循環右移指令4.6.7 位移位寄存器指令4.7 表功能指令4.7.1 填表指令和查表指令4.7.2 后進先出指令和先進先出指令4.7.3 存儲器填充指令4.8 邏輯運算指令4.8.1 字節的與、或和異或指令4.8.2 字的與、或和異或指令4.8.3 雙字的與、或和異或指令4.8.4 取反指令4.9 轉換指令4.9.1 整數的轉換指令4.9.2 實數的轉換指令4.9.3 譯碼、編碼和段碼指令4.9.4 整數、雙整數和實數轉換成ASCII碼指令4.9.5 ASCII碼與十六進制的轉換指令4.1 0程序控制指令4.1 0.1 有條件結束、暫停和看門狗復位指令4.1 0.2 跳轉指令和標號指令4.1 0.3 循環指令4.1 0.4 順序控制繼電器指令4.1 0.5 AENO指令(STL)4.1 1邏輯堆棧指令4.1 1.1 棧裝載與指令和棧裝載或指令4.1 1.2 邏輯推入棧指令和邏輯彈出棧指令4.1 1.3 邏輯讀棧指令和裝入堆棧指令練習題第5章 可編程序控制器程序設計基礎5.1 梯形圖的編程規則5.1.1 梯形圖編程的基本規則5.1.2 STEP7－Micro／WIN32編程規約5.2 典型控制功能的梯形圖5.2.1 具有自鎖和互鎖功能的程序5.2.2 定時器應用程序5.2.3 計數器應用程序5.3 PLC程序的移植設計法和經驗設計法5.3.1 PLC程序的移植設計法5.3.2 PLC程序的經驗設計法5.4 PLC程序的順序控制設計法5.4.1 順序控制設計法的設計步驟5.4.2 功能表圖的繪制5.4.3 梯形圖的順序控制設計法5.4.4 復雜順控系統梯形圖的設計方法5.5 實用程序兩例i5.5.1 實用的異步電動機正反轉控制程序5.5.2 實用的異步電動機Y－△起動控制程序練習題第6章 可編程序控制器的通信及網絡6.1 網絡通信概述6.1.1 數據通信的幾個基本概念6.1.2 網絡概述6.1.3 網絡配置6.2 西門子S7系列PLC的網絡類型及配置6.2.1 S7系列PLC的網絡結構6.2.2 網絡通信協議6.2.3 通信設備6.2.4 S7－200PLC的通信方式6.3 S7－200PLC的通信指令與通信實例6.3.1 網絡讀與網絡寫指令6.3.2 單主站通信網絡應用實例6.3.3 自由端口模式通信指令6.3.4 PLC與打印機的通信實例6.3.5 PLC與遠程PC的通信實例6.3.6 獲取與設置通信口地址指令練習題下篇　實驗教學篇第7章 可編程序控制器編程系統及編程軟件7.1 可編程序控制器編程系統的建立7.2 可編程序控制器編程軟件的安裝與設置7.2.1 硬件連接7.2.2 軟件安裝7.2.3 通信參數設置7.2.4 建立在線聯系7.2.5 修改通信參數7.3 可編程序控制器編程軟件的功能7.3.1 編程軟件界面7.3.2 標題欄和菜單條7.3.3 工具條7.3.4 引導條、項目和指令樹7.3.5 數據塊7.3.6 狀態圖、輸出窗口和狀態條7.3.7 定制STEP7－Micro／WIN327.3.8 使用幫助7.4 可編程序控制器編程與調試7.4.1 梯形圖程序的輸入方法7.4.2 程序的下載與上裝7.4.3 程序的調試與監控練習題第8章 可編程序控制器編程基礎實驗8.1 基本邏輯指令實驗8.1.1 概述8.1.2 多地點控制8.1.3 三相異步電動機起動與停止的控制8.1.4 搶答器控制系統(用基本指令實現)8.2 定時器指令實驗8.2.1 概述8.2.2 利用定時器指令實現對兩臺電動機順序起動和停止的控制8.2.3 用定時器實現閃光報警控制8.2.4 用定時器實現對脈沖寬度的控制8.2.5 用定時器實現通電與斷電延時控制8.3 計數器指令實驗8.3.1 概述8.3.2 用計數器指令實現單按鈕單路輸出控制8.3.3 用計數器指令實現單按鈕雙路輸出控制8.3.4 長定時電路的控制8.3.5 用計數器實現擴展8.3.6 用計數器實現順序控制8.4 比較指令實驗8.4.1 概述8.4.2 用比較指令實現電動機的順序控制8.4.3 用比較指令實現密碼鎖的控制8.5 移位及循環指令實驗8.5.1 概述8.5.2 數碼顯示的模擬控制8.5.3 噴泉的模擬控制8.5.4 彩燈的模擬控制第9章 可編程序控制器編程綜合實驗9.1 三相異步電動機Y－△起動控制實驗9.1.1 概述9.1.2 實驗內容及要求9.2 小車往復運動控制實驗9.2.1 概述9.2.2 用兩個行程開關控制小車運動9.2.3 用四個行程開關控制小車運動9.3 位置檢測的控制實驗9.3.1 概述9.3.2 貨叉取放箱控制實驗9.3.3 鉆床主軸進給控制實驗9.3.4 布料車控制實驗9.4 步進電動機控制實驗9.4.1 概述9.4.2 五相步進電動機的模擬控制9.4.3 三相步進電動機的模擬控制9.5 天塔之光的模擬控制實驗9.5.1 概述9.5.2 實驗內容及要求9.6 交通信號燈控制實驗9.6.1 概述9.6.2 實驗內容及要求9.7 多級傳送帶的模擬控制實驗9.7.1 概述9.7.2 實驗內容及要求9.8 液體混合的模擬控制實驗9.8.1 概述9.8.2 實驗內容及要求9.9 裝配流水線的模擬控制實驗9.9.1 概述9.9.2 實驗內容及要求9.10 創新實驗9.10.1 概述9.10.2 機械手的模擬控制9.10.3 三層電梯的控制9.10.4 四層電梯的控制9.10.5 全自動洗衣機的模擬控制9.10.6 自動售貨機的控制附錄附錄AS7-200PLC指令一覽表附錄Bs7-200PLC錯誤代碼一覽表表B－1致命錯誤代碼及信息表B－2運行程序錯誤代碼及信息表B－3編譯規則錯誤代碼及信息附錄CS7－200PLCSTL指令執行時間一覽表附錄D西門子、三菱及松下公司PLC指令對照一覽表參考文獻