前言第1篇 電氣控制技術實驗與實訓第1章 電氣控制實驗與工程實踐1.1 電氣控制實驗的目的、任務、方法和要求1.2 三相異步電動機點動及連續控制線路實驗1.3 三相異步電動機正反轉控制線路實驗1.4 三相異步電動機減壓啟動控制線路實驗1.5 三相繞線式異步電動機啟動控制線路實驗1.6 三相異步電動機反接制動控制線路實驗1.7 三相異步電動機能耗制動控制線路實驗1.8 C650型普通車床控制線路實驗1.9 X62W型萬能銑床控制線路實驗1.10 綜合實訓第2篇 可編程控制器（PLC）技術實驗與實訓第2章 PLC技術應用實訓概述2.1 實訓目的和要求2.2 教學實驗內容和方法2.3 教學實驗考核辦法第3章 q系列PLC編程工具操作實驗3.1 CJ系列PLC編程器的使用3.2 CJ1系列編程軟件CX-Programmer的使用第4章 CJIM系列基本、特殊指令應用實驗4.1 PLC基本編程實驗4.2 電動機自動往復循環的正反轉PLC控制實驗4.3 電動機正反轉反接制動PLC控制實驗4.4 可編程控制器（PLC）控制的電動機Y－△降壓啟動4.5 四節傳送帶的PLC控制實驗4.6 自動搶答器的實驗4.7 多種液體自動混合裝置PLC控制實驗4.8 流動彩燈PLC控制實驗4.9 交通信號燈的PLC控制實驗4.10 綜合實訓第5章 變頻器與PLC的綜合實訓5.1 變頻器基本使用方法和實訓5.2 六層變頻調速電梯的PLC控制實訓5.3 變頻恒壓供水系統的PLC控制實訓第3篇 特殊I/O單元的應用實訓與設計舉例第6章 特殊I/O單元實驗與實訓6.1 基本概述6.2 高速計數單元在位置檢測中的應用實訓6.3 PLC之間1:1鏈接通信實訓6.4 串行PLC鏈接的遠程控制實訓第7章 CJ1系列位置控制單元的應用簡介7.1 位置控制單元概述7.2 位置控制單元基本結構和使用步驟7.3 位置控制單元安裝與接線7.4 位置控制單元數據區分配7.5 位置控制單元的數據傳送與保存7.6 CX-Position位置控制單元軟件包的使用7.7 原點搜索第8章 CJ系列位置控制單元的應用實例8.1 立體倉庫模型概述8.2 立體倉庫模型的檢測與執行裝置8.3 立體倉庫模型控制系統設計8.4 輥道輸送帶控制8.5 四自由度機械手控制8.6 自動化立體倉庫堆垛機控制8.7 上位機監控系統設計附錄 OMRON 3G3RV-ZV1變頻器參數一覽參考文獻