**章　自動(dòng)控制系統(tǒng)概述
　**節(jié)　自動(dòng)控制系統(tǒng)常用術(shù)語
　第二節(jié)　開環(huán)控制和閉環(huán)控制系統(tǒng)
　第三節(jié)　自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和分類
　第四節(jié)　自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求
　第五節(jié)　自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
　本章小結(jié)
　習(xí)題
第二章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　**節(jié)　拉普拉斯變換
　第二節(jié)　控制系統(tǒng)的微分方程
　第三節(jié)　傳遞函數(shù)及方框圖
　第四節(jié)　典型環(huán)節(jié)　的傳遞函數(shù)
　第五節(jié)　自動(dòng)控制系統(tǒng)框圖及等效變換
　第六節(jié)　反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　本章小結(jié)
　習(xí)題
第三章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
**節(jié)　時(shí)域分析概述
第二節(jié)　一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
第三節(jié)　二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
第四節(jié)　高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
第五節(jié)　系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第六節(jié)　控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
本章小結(jié)
習(xí)題
第四章　頻域分析法
**節(jié)　頻率特性的基本概念
第二節(jié)　典型環(huán)節(jié)　的頻率特性
第三節(jié)　控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
第四節(jié)　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù)與穩(wěn)定裕量
第五節(jié)　系統(tǒng)開環(huán)頻率特性與時(shí)域指標(biāo)間的關(guān)系
第六節(jié)　系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系
本章小結(jié)
習(xí)題
第五章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正
**節(jié)　校正裝置
第二節(jié)　串聯(lián)校正
第三節(jié)　反饋校正
第四節(jié)　自動(dòng)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法
本章小結(jié)
習(xí)題
第六章　matlab軟件與控制系統(tǒng)的仿真分析
**節(jié)　matlab軟件概述
第二節(jié)　應(yīng)用matlab進(jìn)行控制系統(tǒng)性能分析
第三節(jié)　simulink軟件與控制系統(tǒng)的仿真
本章小結(jié)
習(xí)題
第七章　單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
　**節(jié)　調(diào)速系統(tǒng)的基本概念
　第二節(jié)　單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)及其穩(wěn)態(tài)分析
　第三節(jié)　單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析
　第四節(jié)　單閉環(huán)控制系統(tǒng)的限流保護(hù)——電流截止負(fù)反饋
　第五節(jié)　無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
　本章小結(jié)
　習(xí)題
第八章　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
　**節(jié)　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成
　第二節(jié)　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)　過程
　第三節(jié)　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)性能分析
　第四節(jié)　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)
　本章小結(jié)
　習(xí)題
第九章　晶閘管可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
　本章小結(jié)
　習(xí)題
第十章　位置隨動(dòng)系統(tǒng)
　**節(jié)　位置隨動(dòng)系統(tǒng)的基本組成與特點(diǎn)
　第二節(jié)　位置隨動(dòng)系統(tǒng)的基本部件
　第三節(jié)　晶閘管交流調(diào)壓位置隨動(dòng)系統(tǒng)
　本章小結(jié)
　習(xí)題
第十一章　異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)　
第十二章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與調(diào)試
附錄一　常用函數(shù)的拉普斯變換對(duì)照表
附錄二　常用文字符號(hào)
參考文獻(xiàn)