前言
緒論
**章 電機微機控制系統硬件基礎
**節 硬件開發的一般問題
第二節 常用微處理器及微型
第三節 常用接口電路
第四節 信號檢測和轉換
第二章 電機微機控制的軟件基礎
**節 應用軟件設計的一般問題
第二節 數字PID控制算法
第三節 數字控制器的直接設計法
第四節 數字濾波技術
第三章 步進電動機的微機控制
**節 步進電動機的結構及工和原理
第二節 步進電動機的開環控制
第三節 加減速定位控制
第四章 直流小功率位置伺服系統
**節 位置伺服系統的結構與原理
第二節 主要接口電路
第三節 脈寬調制方法
第四節 混合式控制結構舉例
第五節 控制程序設計
第六節 位置伺服系統專用芯片
第五章 直流電動機協調速系統
**節 微機控制直流電動機雙環調速系統簡介
第二節 調速系統的硬件組成
第三節 調速系統的軟件設計
第四節 硬件電路的改進
第六章 同步電動機位置伺服系統
**節伺服系統控制原理
第二節 位置伺服系統的總體布置
第三節 位置伺服系統的軟件設計
第七章 感應電動機的微機控制
**節 感應電動機的轉速控制方法
第二節 開環PMM變頻調速系統
第八章 電機微機控制系統的可靠性
**節 電機微機控制系統的故障概述
第二節 提高電機微機控制系統可靠性的方法
第三節 電機微機控制系統的電磁兼容問題
第四節 微機控制系統的故障
附錄一
AEDK5198仿真器使用說明
附錄二
SICE仿真器使用說明
附錄三
電機微機控制實驗
參考文獻